请问是如下修改吗 ： data1 = Data_1H(data,config.Hx) trainX1,trainX2,_ = data1._slice_multi() data2 = Data_1H(data_y,config.Hx) _ , _, trainY = data2._slice_multi() trainY = np.expand_dims(trainY, axis=-1) # Y 的形状就由(155,5)变成了 (155, 5, 1)，可以用于训练和预测模型 print("trainX Y shape is:",trainX1.shape,trainX2.shape,trainY.shape, "Hx=",config.Hx ) if len(trainY.shape) == 1: trainY = trainY.reshape(-1,1) train_data = [(trainX1[i], trainX2[i], trainY[i]) for i in range(trainX1.shape[0])] batch_size = 32 dataset = tf.data.Dataset.from_generator(lambda: iter(train_data), output_types=(tf.float32, tf.float32, tf.float32), output_shapes=((None, trainX1.shape[1]), (None, trainX2.shape[1]), (None, 1))) dataset = dataset.batch(batch_size) # 进行训练 #model = trainModel(trainX1, trainX2 , trainY, config) model = LSTNetAttention(trainX1,trainX2,trainY,config) model.summary() model.compile(optimizer=config.optimizer, loss=config.loss_metric) #model.compile(optimizer=Adam(lr=0.001), loss=config.loss_metric) model.fit([trainX1,trainX2], trainY, epochs=config.epochs, steps_per_epoch=len(train_data) ,batch_size=config.lstm_batch_size, verbose=config.verbose,validation_split=0.2, callbacks=[my_early_stopping]) #=====================================

这段代码主要是用于处理数据并训练模型的。首先对数据进行预处理，使用`Data_1H`类对数据进行处理，得到`trainX1`、`trainX2`和`trainY`。然后对`trainY`进行维度扩展，使其变为`(155, 5, 1)`的形状，方便后续训练和预测模型。接着将数据转化为`tf.data.Dataset`类型，并设置批次大小为`batch_size`。最后使用`LSTNetAttention`模型对数据进行训练，使用`my_early_stopping`回调函数进行早停操作。

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data1 = Data_1H(data,config.Hx) trainX1,trainX2,_ = data1._slice_multi() data2 = Data_1H(data_y,config.Hx) _ , _, trainY = data2._slice_multi() trainY = np.expand_dims(trainY, axis=-1) # Y 的形状就由(155,5)变成了 (155, 5, 1)，可以用于训练和预测模型 print("trainX Y shape is:",trainX1.shape,trainX2.shape,trainY.shape, "Hx=",config.Hx ) if len(trainY.shape) == 1: trainY = trainY.reshape(-1,1) # 进行训练 model = trainModel(trainX1, trainX2 , trainY, config)， trainX1， trainX2是数据输入，产生的是3维，第一维是数据总长，请问如何修改为小批量。

你可以按照以下步骤将数据划分为小批量：

1. 将输入数据和标签分别打包为元组，例如：

   train_data = [(trainX1[i], trainX2[i], trainY[i]) for i in range(trainX1.shape[0])]

2. 使用`tf.data.Dataset.from_generator()`将数据生成器转换为数据集对象，例如：

   batch_size = 32
   dataset = tf.data.Dataset.from_generator(lambda: iter(train_data), 
                                             output_types=(tf.float32, tf.float32, tf.float32),
                                             output_shapes=((None, trainX1.shape[1]), 
                                                            (None, trainX2.shape[1]), 
                                                            (None, 1)))
   dataset = dataset.batch(batch_size)

这里使用`from_generator()`将数据生成器转换为数据集对象，其中`output_types`和`output_shapes`分别指定了输入数据和标签的类型和形状。然后使用`batch()`将数据集划分为大小为`batch_size`的小批量。

3. 在`model.fit()`中指定`steps_per_epoch`参数，例如：

   model.fit(dataset, epochs=10, steps_per_epoch=len(train_data) // batch_size)

这里将数据集作为参数传递给`model.fit()`，并指定`steps_per_epoch`参数为`len(train_data) // batch_size`，表示每个epoch需要处理的步数。

通过这种方式，你可以将数据划分为小批量，然后将小批量作为输入进行训练。这样，每次训练时，模型只会处理一个小批量的数据，从而避免了一次性处理大量数据的问题，同时也可以减少内存的消耗。

STM32F103C8T6驱动hx711代码

下面是使用STM32F103C8T6驱动hx711的代码示例，其中使用了HAL库：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* HX711 PIN definition */
#define HX711_DOUT_Pin GPIO_PIN_6
#define HX711_DOUT_GPIO_Port GPIOB
#define HX711_PD_SCK_Pin GPIO_PIN_7
#define HX711_PD_SCK_GPIO_Port GPIOB

/* HX711 Function Prototypes */
void HX711_Init(void);
uint32_t HX711_Read(void);

/* Variables */
uint32_t weight;

/* Main function */
int main(void)
{
  /* MCU Configuration */
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  /* Initialize HX711 */
  HX711_Init();

  while (1)
  {
    /* Read weight from HX711 */
    weight = HX711_Read();

    /* Do something with the weight data */
    // ...
  }
}

/* HX711 Initialization function */
void HX711_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /* Configure HX711 DOUT pin */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = HX711_DOUT_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(HX711_DOUT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* Configure HX711 PD SCK pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = HX711_PD_SCK_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(HX711_PD_SCK_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* Set HX711 PD SCK pin high */
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_PD_SCK_GPIO_Port, HX711_PD_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /* Wait for HX711 to settle */
  HAL_Delay(100);
}

/* HX711 Read function */
uint32_t HX711_Read(void)
{
  /* Variables */
  uint32_t data = 0;

  /* Set HX711 PD SCK pin low */
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_PD_SCK_GPIO_Port, HX711_PD_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /* Wait for HX711 to settle */
  HAL_Delay(1);

  /* Read data from HX711 */
  for (int i = 0; i < 24; i++)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_PD_SCK_GPIO_Port, HX711_PD_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);

    data = data << 1;
    data |= HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DOUT_GPIO_Port, HX711_DOUT_Pin);

    HAL_GPIO_WritePin(HX711_PD_SCK_GPIO_Port, HX711_PD_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  }

  /* Set HX711 PD SCK pin high */
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_PD_SCK_GPIO_Port, HX711_PD_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /* Wait for HX711 to settle */
  HAL_Delay(1);

  /* Check if data is negative */
  if (data & 0x800000)
  {
    data = ~data + 1;
  }

  return data;
}

/* System Clock Configuration */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

需要注意的是，该代码只是一个简单的示例，实际使用中还需要根据具体的硬件电路和HX711的工作原理进行相应的修改和调整。如果您不熟悉HX711的工作原理和使用方法，建议先阅读HX711的相关资料和文档。