C++基于webrtc的udp通讯

基于WebRTC的UDP通信需要使用一些第三方库，比如libwebrtc、boost.asio等。以下是一个使用C++编写的基于WebRTC的UDP通信的简单示例：

#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/thread.hpp>
#include <webrtc/api/peerconnectioninterface.h>
#include <webrtc/api/test/fakeconstraints.h>

using namespace std;
using namespace boost::asio;

// 本地IP地址
string local_ip = "127.0.0.1";
// 本地端口号
int local_port = 8888;
// 远端IP地址
string remote_ip = "127.0.0.1";
// 远端端口号
int remote_port = 9999;
// 数据缓冲区大小
const int kBufferSize = 1024;

// WebRTC创建的PeerConnection对象
webrtc::PeerConnectionInterface* pc = nullptr;

// 数据接收回调函数
void OnDataChannelMessage(const webrtc::DataBuffer& buffer) {
    cout << "Received message: " << buffer.data.data() << endl;
}

// 初始化WebRTC
void InitWebRTC() {
    // PeerConnection初始化配置
    webrtc::PeerConnectionInterface::RTCConfiguration config;
    config.sdp_semantics = webrtc::SdpSemantics::kUnifiedPlan;
    config.enable_dtls_srtp = true;

    // PeerConnection约束条件
    webrtc::PeerConnectionInterface::IceServers servers;
    webrtc::PeerConnectionInterface::IceServer server;
    server.uri = "stun:stun.l.google.com:19302";
    servers.push_back(server);
    webrtc::PeerConnectionInterface::RTCConfigurationConstraints constraints;
    constraints.servers = servers;
    constraints.type = webrtc::PeerConnectionInterface::RTCConfigurationType::kPublic;

    // 创建PeerConnection对象
    pc = webrtc::CreatePeerConnectionOrError(config, constraints);
    if (!pc) {
        cerr << "Failed to create PeerConnection" << endl;
        return;
    }

    // 创建数据通道
    webrtc::DataChannelInit config;
    config.id = 0;
    config.negotiated = false;
    config.ordered = true;
    config.maxRetransmits = -1;
    config.maxRetransmitTime = -1;
    config.protocol = "";

    auto data_channel = pc->CreateDataChannel("test", &config);
    if (!data_channel) {
        cerr << "Failed to create data channel" << endl;
        return;
    }

    // 注册数据接收回调函数
    data_channel->RegisterObserver(new rtc::RefCountedObject<webrtc::DataChannelObserver>(
        [](webrtc::DataChannelInterface* channel) {
            channel->SetMessageCallback(OnDataChannelMessage);
        }));
}

// UDP通信回调函数
void OnUdpReceive(const boost::system::error_code& error, size_t bytes_transferred, ip::udp::socket* socket, char* buffer) {
    if (!error || error == boost::asio::error::message_size) {
        // 发送数据到WebRTC数据通道
        webrtc::DataBuffer data_buffer(
            rtc::CopyOnWriteBuffer(buffer, bytes_transferred), true);
        if (pc) {
            pc->data_channel()->Send(data_buffer);
        }

        // 继续接收数据
        socket->async_receive_from(buffer, ip::udp::endpoint(ip::address::from_string(remote_ip), remote_port),
            boost::bind(OnUdpReceive, boost::asio::placeholders::error, boost::asio::placeholders::bytes_transferred, socket, buffer));
    }
}

int main() {
    // 初始化WebRTC
    InitWebRTC();

    // 初始化UDP通信
    io_service io_service;
    ip::udp::endpoint local_endpoint(ip::address::from_string(local_ip), local_port);
    ip::udp::endpoint remote_endpoint(ip::address::from_string(remote_ip), remote_port);
    ip::udp::socket socket(io_service, local_endpoint);
    char buffer[kBufferSize];
    socket.async_receive_from(buffer, remote_endpoint, boost::bind(OnUdpReceive, boost::asio::placeholders::error, boost::asio::placeholders::bytes_transferred, &socket, buffer));

    // 运行事件循环
    io_service.run();

    // 释放资源
    delete pc;
    return 0;
}

该示例中，使用Boost.ASIO库创建了一个UDP socket，通过异步接收数据的方式监听来自远端的数据。当接收到数据后，将其发送到WebRTC创建的数据通道中。同时，WebRTC的数据通道也会接收来自远端的数据，并调用通过注册的回调函数进行处理。需要注意的是，该示例仅仅是一个简单的示例，实际应用中还需要根据具体情况进行相应的修改。