在安卓源码中修改过camera相关的dtsi后，如何编译并下载到设备中使其生效

编译 Android 系统的前提是已经搭建好了 Android 的编译环境。如果你还没有搭建好编译环境，请先参考 Android 官方文档进行搭建。

下面是编译并下载 Android 系统的流程：

1. 进入 Android 源码根目录，执行以下命令初始化编译环境：

source build/envsetup.sh

2. 选择设备并编译 Android 系统：

lunch <device_name>-userdebug
make -j8

其中 `<device_name>` 是你要编译的设备名称，`-userdebug` 表示编译带调试信息的版本。

3. 如果编译成功，会生成一个 Android 系统镜像文件，路径为 `out/target/product/<device_name>/`，其中包括 `boot.img`、`system.img`、`userdata.img` 等文件。

4. 将手机进入 fastboot 模式，并将编译好的 `boot.img` 镜像通过 USB 线连接到电脑上，执行以下命令将镜像烧写到设备中：

fastboot flash boot boot.img

5. 重启设备后，修改的 camera 相关的 dtsi 文件就会生效了。

需要注意的是，修改 dtsi 文件后要重新编译整个 Android 系统才能使修改生效。如果只想重新编译部分模块，可以使用 `make <module_name>` 命令进行编译，例如：

make camera

这样只会编译 camera 模块，加快编译速度。