普中-2&3&4(a2&a3&a4)开发板

普中-2是指普通话水平测试的第二个级别，也即是中级水平。普通话是现代汉语的标准音，在中国通行并作为国家通用语言和教育语言。普中-2的考试主要测试考生的听、说、读、写四项技能。在这个级别中，考生要能够理解和运用较为复杂的语言，能够熟练地运用普通话进行日常生活、工作和学习等方面的表达。

在普中-2的听力部分，考生需要理解较长对话和讲话，包括针对新闻、广告、公告和日常对话等各类场景的听力素材。在说话方面，考生需要通过口头表达完成相关任务，比如给予建议、描述经验和谈论话题等。阅读部分要求考生能够阅读和理解较长且复杂的文章，包括新闻报道、广告宣传和科普知识等。写作方面，考生需要能够用较为流利的语言表达自己的观点和意见，并且能够写出包括日记、书信和小作文等不同文体的写作作品。

通过普中-2的考试，考生可以证明自己在普通话方面达到了中级水平，具备了与人正常交流和沟通的能力。同时，这个级别的考试结果也可以用来申请一些工作和学习机会，比如参加工作面试、获得学位证书等。但需要注意的是，这只是一个语言能力的证明，具体的工作和学习要求可能会有不同的评估标准。所以，继续提升自己的普通话水平和其他技能是非常重要的。

相关问题

如果你是Arduino高级开发者会怎么写arduino的循迹避障四轮小车，用的是 1、arduino mega2560开发板。 2、2个l298n电机驱动模块引脚分别是控制方向左前电机6、5，控制方向左后电机11、12，控制方向右前电机，4、3，控制方向右后电机9、10，控制电机调速左前电机7，右前2，左后13，右后8。 3、hc-sr04超声波测距模块引脚 TrigPin 14，EchoPin 15。 4、5路TCRT5000红外循迹模块引脚从左到右分别是A0、A1、A2、A3、A4。 要求程序小车接电就可以实现黑线循迹和物体避障

首先，我们需要将电机驱动模块和超声波测距模块以及红外循迹模块连接到Arduino Mega2560开发板上。具体的连接方式可以参考各个模块的数据手册。

接下来，我们需要编写代码。代码的主要思路如下：

1. 初始化引脚，包括电机驱动模块的方向控制引脚和调速引脚，超声波测距模块的TrigPin和EchoPin，以及红外循迹模块的引脚。

2. 在循迹模块上使用红外传感器进行检测，判断小车所在的位置，然后根据检测结果控制电机的转向和速度。当小车检测到黑线时，电机应该向前运动，否则应该向左或向右转。

3. 在避障模块上使用超声波传感器进行检测，如果检测到前方有障碍物，则应该停止电机，向左或向右转，直到没有障碍物为止。

下面是示例代码，供您参考：

#include <NewPing.h>

#define TRIG_PIN 14
#define ECHO_PIN 15
#define LEFT_FRONT_DIR_PIN 6
#define LEFT_FRONT_PWM_PIN 7
#define LEFT_REAR_DIR_PIN 11
#define LEFT_REAR_PWM_PIN 13
#define RIGHT_FRONT_DIR_PIN 4
#define RIGHT_FRONT_PWM_PIN 2
#define RIGHT_REAR_DIR_PIN 9
#define RIGHT_REAR_PWM_PIN 8
#define IR_SENSOR_LEFT_PIN A0
#define IR_SENSOR_LEFT_FRONT_PIN A1
#define IR_SENSOR_CENTER_PIN A2
#define IR_SENSOR_RIGHT_FRONT_PIN A3
#define IR_SENSOR_RIGHT_PIN A4

#define MAX_DISTANCE 200
NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  pinMode(LEFT_FRONT_DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_FRONT_PWM_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_REAR_DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_REAR_PWM_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_FRONT_DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_FRONT_PWM_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_REAR_DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_REAR_PWM_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IR_SENSOR_LEFT_PIN, INPUT);
  pinMode(IR_SENSOR_LEFT_FRONT_PIN, INPUT);
  pinMode(IR_SENSOR_CENTER_PIN, INPUT);
  pinMode(IR_SENSOR_RIGHT_FRONT_PIN, INPUT);
  pinMode(IR_SENSOR_RIGHT_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  int distance = sonar.ping_cm();
  
  if (distance < 10) { // 出现障碍物
    stop();
    if (leftClear()) {
      right();
    } else if (rightClear()) {
      left();
    } else {
      back();
      delay(500);
      left();
    }
  } else { // 没有障碍物
    if (onTrack()) {
      forward();
    } else {
      if (left()) {
        left();
      } else if (right()) {
        right();
      } else {
        back();
        delay(500);
        left();
      }
    }
  }
}

void forward() {
  digitalWrite(LEFT_FRONT_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(LEFT_FRONT_PWM_PIN, 255);
  digitalWrite(LEFT_REAR_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(LEFT_REAR_PWM_PIN, 255);
  digitalWrite(RIGHT_FRONT_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(RIGHT_FRONT_PWM_PIN, 255);
  digitalWrite(RIGHT_REAR_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(RIGHT_REAR_PWM_PIN, 255);
}

void stop() {
  digitalWrite(LEFT_FRONT_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(LEFT_FRONT_PWM_PIN, 0);
  digitalWrite(LEFT_REAR_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(LEFT_REAR_PWM_PIN, 0);
  digitalWrite(RIGHT_FRONT_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(RIGHT_FRONT_PWM_PIN, 0);
  digitalWrite(RIGHT_REAR_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(RIGHT_REAR_PWM_PIN, 0);
}

void left() {
  digitalWrite(LEFT_FRONT_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(LEFT_FRONT_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(LEFT_REAR_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(LEFT_REAR_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(RIGHT_FRONT_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(RIGHT_FRONT_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(RIGHT_REAR_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(RIGHT_REAR_PWM_PIN, 200);
}

void right() {
  digitalWrite(LEFT_FRONT_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(LEFT_FRONT_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(LEFT_REAR_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(LEFT_REAR_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(RIGHT_FRONT_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(RIGHT_FRONT_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(RIGHT_REAR_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(RIGHT_REAR_PWM_PIN, 200);
}

void back() {
  digitalWrite(LEFT_FRONT_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(LEFT_FRONT_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(LEFT_REAR_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(LEFT_REAR_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(RIGHT_FRONT_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(RIGHT_FRONT_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(RIGHT_REAR_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(RIGHT_REAR_PWM_PIN, 200);
}

bool onTrack() {
  return digitalRead(IR_SENSOR_LEFT_PIN) == LOW &&
         digitalRead(IR_SENSOR_LEFT_FRONT_PIN) == LOW &&
         digitalRead(IR_SENSOR_CENTER_PIN) == LOW &&
         digitalRead(IR_SENSOR_RIGHT_FRONT_PIN) == LOW &&
         digitalRead(IR_SENSOR_RIGHT_PIN) == LOW;
}

bool leftClear() {
  return digitalRead(IR_SENSOR_LEFT_PIN) == HIGH &&
         digitalRead(IR_SENSOR_LEFT_FRONT_PIN) == HIGH;
}

bool rightClear() {
  return digitalRead(IR_SENSOR_RIGHT_PIN) == HIGH &&
         digitalRead(IR_SENSOR_RIGHT_FRONT_PIN) == HIGH;
}

请注意，这只是示例代码，您可能需要进行一些调整才能使它适合您的具体应用程序。

小脚丫开发板的pwm功能该如何使用

小脚丫开发板的pwm功能可以使用Arduino IDE中的analogWrite()函数来控制。具体步骤如下：

1.将需要控制的引脚设为输出模式，例如控制LED亮度的引脚为pin9，则可以使用以下代码将其设为输出模式：

pinMode(9, OUTPUT);

2.使用analogWrite()函数控制引脚输出的占空比，例如将LED亮度设为50%：

analogWrite(9, 127);

其中第一个参数为需要控制的引脚，第二个参数为占空比，取值范围为0~255。占空比越大，LED亮度越高。

需要注意的是，小脚丫开发板只有12个支持PWM功能的引脚，分别为D3、D5、D6、D9、D10、D11、A0、A1、A2、A3、A4、A5。在选择控制引脚时，需要根据实际情况选择支持PWM功能的引脚。