普中-2&3&4(a2&a3&a4)开发板

普中-2是指普通话水平测试的第二个级别，也即是中级水平。普通话是现代汉语的标准音，在中国通行并作为国家通用语言和教育语言。普中-2的考试主要测试考生的听、说、读、写四项技能。在这个级别中，考生要能够理解和运用较为复杂的语言，能够熟练地运用普通话进行日常生活、工作和学习等方面的表达。

在普中-2的听力部分，考生需要理解较长对话和讲话，包括针对新闻、广告、公告和日常对话等各类场景的听力素材。在说话方面，考生需要通过口头表达完成相关任务，比如给予建议、描述经验和谈论话题等。阅读部分要求考生能够阅读和理解较长且复杂的文章，包括新闻报道、广告宣传和科普知识等。写作方面，考生需要能够用较为流利的语言表达自己的观点和意见，并且能够写出包括日记、书信和小作文等不同文体的写作作品。

通过普中-2的考试，考生可以证明自己在普通话方面达到了中级水平，具备了与人正常交流和沟通的能力。同时，这个级别的考试结果也可以用来申请一些工作和学习机会，比如参加工作面试、获得学位证书等。但需要注意的是，这只是一个语言能力的证明，具体的工作和学习要求可能会有不同的评估标准。所以，继续提升自己的普通话水平和其他技能是非常重要的。

相关问题

如果你是Arduino高级开发者会怎么写arduino的循迹避障四轮小车，用的是 1、arduino mega2560开发板。 2、2个l298n电机驱动模块引脚分别是控制方向左前电机6、5，控制方向左后电机11、12，控制方向右前电机，4、3，控制方向右后电机9、10，控制电机调速左前电机7，右前2，左后13，右后8。 3、hc-sr04超声波测距模块引脚 TrigPin 14，EchoPin 15。 4、5路TCRT5000红外循迹模块引脚从左到右分别是A0、A1、A2、A3、A4。 要求程序小车接电就可以实现黑线循迹和物体避障

首先，我们需要将电机驱动模块和超声波测距模块以及红外循迹模块连接到Arduino Mega2560开发板上。具体的连接方式可以参考各个模块的数据手册。

接下来，我们需要编写代码。代码的主要思路如下：

1. 初始化引脚，包括电机驱动模块的方向控制引脚和调速引脚，超声波测距模块的TrigPin和EchoPin，以及红外循迹模块的引脚。

2. 在循迹模块上使用红外传感器进行检测，判断小车所在的位置，然后根据检测结果控制电机的转向和速度。当小车检测到黑线时，电机应该向前运动，否则应该向左或向右转。

3. 在避障模块上使用超声波传感器进行检测，如果检测到前方有障碍物，则应该停止电机，向左或向右转，直到没有障碍物为止。

下面是示例代码，供您参考：

#include <NewPing.h>

#define TRIG_PIN 14
#define ECHO_PIN 15
#define LEFT_FRONT_DIR_PIN 6
#define LEFT_FRONT_PWM_PIN 7
#define LEFT_REAR_DIR_PIN 11
#define LEFT_REAR_PWM_PIN 13
#define RIGHT_FRONT_DIR_PIN 4
#define RIGHT_FRONT_PWM_PIN 2
#define RIGHT_REAR_DIR_PIN 9
#define RIGHT_REAR_PWM_PIN 8
#define IR_SENSOR_LEFT_PIN A0
#define IR_SENSOR_LEFT_FRONT_PIN A1
#define IR_SENSOR_CENTER_PIN A2
#define IR_SENSOR_RIGHT_FRONT_PIN A3
#define IR_SENSOR_RIGHT_PIN A4

#define MAX_DISTANCE 200
NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  pinMode(LEFT_FRONT_DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_FRONT_PWM_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_REAR_DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_REAR_PWM_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_FRONT_DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_FRONT_PWM_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_REAR_DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_REAR_PWM_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IR_SENSOR_LEFT_PIN, INPUT);
  pinMode(IR_SENSOR_LEFT_FRONT_PIN, INPUT);
  pinMode(IR_SENSOR_CENTER_PIN, INPUT);
  pinMode(IR_SENSOR_RIGHT_FRONT_PIN, INPUT);
  pinMode(IR_SENSOR_RIGHT_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  int distance = sonar.ping_cm();
  
  if (distance < 10) { // 出现障碍物
    stop();
    if (leftClear()) {
      right();
    } else if (rightClear()) {
      left();
    } else {
      back();
      delay(500);
      left();
    }
  } else { // 没有障碍物
    if (onTrack()) {
      forward();
    } else {
      if (left()) {
        left();
      } else if (right()) {
        right();
      } else {
        back();
        delay(500);
        left();
      }
    }
  }
}

void forward() {
  digitalWrite(LEFT_FRONT_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(LEFT_FRONT_PWM_PIN, 255);
  digitalWrite(LEFT_REAR_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(LEFT_REAR_PWM_PIN, 255);
  digitalWrite(RIGHT_FRONT_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(RIGHT_FRONT_PWM_PIN, 255);
  digitalWrite(RIGHT_REAR_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(RIGHT_REAR_PWM_PIN, 255);
}

void stop() {
  digitalWrite(LEFT_FRONT_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(LEFT_FRONT_PWM_PIN, 0);
  digitalWrite(LEFT_REAR_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(LEFT_REAR_PWM_PIN, 0);
  digitalWrite(RIGHT_FRONT_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(RIGHT_FRONT_PWM_PIN, 0);
  digitalWrite(RIGHT_REAR_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(RIGHT_REAR_PWM_PIN, 0);
}

void left() {
  digitalWrite(LEFT_FRONT_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(LEFT_FRONT_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(LEFT_REAR_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(LEFT_REAR_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(RIGHT_FRONT_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(RIGHT_FRONT_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(RIGHT_REAR_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(RIGHT_REAR_PWM_PIN, 200);
}

void right() {
  digitalWrite(LEFT_FRONT_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(LEFT_FRONT_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(LEFT_REAR_DIR_PIN, HIGH);
  analogWrite(LEFT_REAR_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(RIGHT_FRONT_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(RIGHT_FRONT_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(RIGHT_REAR_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(RIGHT_REAR_PWM_PIN, 200);
}

void back() {
  digitalWrite(LEFT_FRONT_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(LEFT_FRONT_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(LEFT_REAR_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(LEFT_REAR_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(RIGHT_FRONT_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(RIGHT_FRONT_PWM_PIN, 200);
  digitalWrite(RIGHT_REAR_DIR_PIN, LOW);
  analogWrite(RIGHT_REAR_PWM_PIN, 200);
}

bool onTrack() {
  return digitalRead(IR_SENSOR_LEFT_PIN) == LOW &&
         digitalRead(IR_SENSOR_LEFT_FRONT_PIN) == LOW &&
         digitalRead(IR_SENSOR_CENTER_PIN) == LOW &&
         digitalRead(IR_SENSOR_RIGHT_FRONT_PIN) == LOW &&
         digitalRead(IR_SENSOR_RIGHT_PIN) == LOW;
}

bool leftClear() {
  return digitalRead(IR_SENSOR_LEFT_PIN) == HIGH &&
         digitalRead(IR_SENSOR_LEFT_FRONT_PIN) == HIGH;
}

bool rightClear() {
  return digitalRead(IR_SENSOR_RIGHT_PIN) == HIGH &&
         digitalRead(IR_SENSOR_RIGHT_FRONT_PIN) == HIGH;
}

请注意，这只是示例代码，您可能需要进行一些调整才能使它适合您的具体应用程序。

使用TCA9548A通讯两个地址为0x80的传感器时，该如何用Arduino开发板连接TCA9548A扩展板上的A0，A1，A2，SDA，SCL，SD0，SC0，SD1，SC1引脚，并给我相应的Arduino IDE开发环境下的代码示例

TCA9548A是一个I2C总线集线器，用于扩展单个微控制器的I2C通信能力。如果你想要通过Arduino连接到地址为0x80的两个传感器，你需要按照以下步骤操作：

1. **硬件连接**:
- 连接A0、A1、A2引脚到TCA9548A的数据输入端口，通常对应I2C数据线(SDA)。
- SDA引脚连到Arduino的数字引脚A4或A5（对于Uno和Mega系列）。
- SCL引脚连到Arduino的数字引脚A3或A6。
- 对于SD0、SC0、SD1、SC1（选通信号），如果需要分别控制每个传感器，也需要将它们连接到对应的数字引脚，如A7-A10。

2. **软件配置**:
- 在Arduino IDE中，安装并启用Wire库，这是Arduino I2C通信的核心库。
- 如果你想通过数字IO控制TCA9548A的选通信号，可能还需要额外编写代码来控制这些引脚。

3. **代码示例**:

#include <Wire.h> // 引入Wire库

#define TCA9548A_ADDR 0x70 // 默认地址，若传感器地址是0x80，则可能是0x71
#define SELECT_PIN A7 // 选择信号对应的引脚

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化I2C通信
  pinMode(SELECT_PIN, OUTPUT); // 将选通信号设置为输出模式
}

void loop() {
  // 选择第一个传感器（地址0x80）
  digitalWrite(SELECT_PIN, HIGH);
  Wire.beginTransmission(TCA9548A_ADDR | 0x01); // 第一个设备地址偏移为0x01 (最高位为1)
  Wire.write(0x00); // 发送读取命令或其他特定指令
  int sensorValue = Wire.read();
  
  // 选择第二个传感器（地址0x80）
  digitalWrite(SELECT_PIN, LOW);
  Wire.beginTransmission(TCA9548A_ADDR | 0x02); // 第二个设备地址偏移为0x02 (最高位为0)
  Wire.write(0x00); // 写入或读取命令
  int secondSensorValue = Wire.read();

  Serial.println("First Sensor Value: ");
  Serial.println(sensorValue);
  Serial.println("Second Sensor Value: ");
  Serial.println(secondSensorValue);

  delay(1000); // 稍等一段时间再切换设备
}