使用arduino uno开发板，1602显示模块，矩阵键盘，水位传感器，蜂鸣器，继电器，直流电机实现在串口1602显示模块上显示当前的水深位置 ;可通过操作矩阵键盘，设置水位最高报警值，并且掉电不丢失;可通过操作，设置直流电机停止条件（水位低于报警值多少 mm 时水泵停止）,并且掉电不丢失;当水位深度超过报警值(30mm)时，蜂鸣器响，启动水泵（用直流电机模拟）将水抽走；当水位低于报警值(10mm)时，蜂鸣器和电机停止工作的代码

以下是示例代码，仅供参考：

#include <LiquidCrystal.h> // 1602显示模块库
#include <EEPROM.h> // EEPROM库
#include <Keypad.h> // 矩阵键盘库

// 1602显示模块引脚定义
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// 矩阵键盘引脚定义
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
byte colPins[COLS] = {13, 10, A5, A4};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// 水位传感器引脚定义
const int waterSensorPin = A0;

// 继电器引脚定义
const int relayPin = A3;

// 直流电机引脚定义
const int motorPin = A2;

// 蜂鸣器引脚定义
const int buzzerPin = A1;

// 水位深度
int waterLevel = 0;

// 报警值
int alarmValue = 0;

// 设置最高报警值
void setAlarmValue() {
  lcd.clear();
  lcd.print("Set Alarm Value:");
  int value = 0;
  while (1) {
    char key = keypad.getKey();
    if (key >= '0' && key <= '9') {
      value = value * 10 + (key - '0');
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(value);
    } else if (key == '#') {
      alarmValue = value;
      EEPROM.write(0, alarmValue);
      lcd.clear();
      lcd.print("Set Success");
      delay(1000);
      break;
    }
  }
}

// 设置直流电机停止条件
void setMotorStopValue() {
  lcd.clear();
  lcd.print("Set Stop Value:");
  int value = 0;
  while (1) {
    char key = keypad.getKey();
    if (key >= '0' && key <= '9') {
      value = value * 10 + (key - '0');
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(value);
    } else if (key == '#') {
      EEPROM.write(1, value);
      lcd.clear();
      lcd.print("Set Success");
      delay(1000);
      break;
    }
  }
}

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Water Level:");
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  alarmValue = EEPROM.read(0);
}

void loop() {
  // 读取水位传感器数值
  waterLevel = analogRead(waterSensorPin);
  waterLevel = map(waterLevel, 0, 1023, 0, 40);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(waterLevel);
  lcd.print("mm");

  // 判断是否超过最高报警值
  if (waterLevel >= alarmValue) {
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
    digitalWrite(motorPin, HIGH);
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  } else if (waterLevel <= alarmValue - EEPROM.read(1)) {
    digitalWrite(relayPin, LOW);
    digitalWrite(motorPin, LOW);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }

  // 操作矩阵键盘
  char key = keypad.getKey();
  if (key == 'A') {
    setAlarmValue();
  } else if (key == 'B') {
    setMotorStopValue();
  }
}

需要注意的是，本示例代码仅供参考，具体实现可能需要根据实际情况进行修改。同时，需要根据实际使用的电机、继电器等器件进行正确的接线和配置。