基于STM32103智能车的ADC采样keil程序

以下是基于STM32F103智能车的ADC采样Keil程序示例：

#include "stm32f10x.h"

void ADC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);

int main(void)
{
    ADC_Configuration();
    GPIO_Configuration();

    while(1)
    {
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 启动ADC转换
        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); // 等待转换完成

        uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 获取ADC转换结果

        // 在此处处理ADC转换结果
    }
}

void ADC_Configuration(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // 设置ADC时钟为PCLK2的6分频
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 使能ADC1时钟

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 单通道模式
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换模式
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 不使用外部触发
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; // 转换通道数量
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // 配置ADC1

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 使能ADC1

    ADC_ResetCalibration(ADC1); // 复位校准寄存器
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待校准器复位完成

    ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始校准
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待校准完成
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 配置PA0为模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 模拟输入模式
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置GPIOA
}

这段代码实现了初始化ADC和GPIO，并在主函数中进行了ADC的单次采样，获取结果后可以在`// 在此处处理ADC转换结果`处对采样结果进行处理。注意，在STM32中，ADC转换结果的范围为0~4095，需要根据具体应用进行换算和调整。