用for循环写个C#的MODBUS读取数据的程式

以下是一个基本的C# MODBUS读取数据的程序，使用for循环：

using System;
using System.IO.Ports;

namespace ModbusTest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
            serialPort.Open();

            // Modbus读取数据
            byte slaveId = 1;
            ushort startAddress = 0;
            ushort numberOfPoints = 10;
            byte[] modbusCommand = new byte[] { slaveId, 3, (byte)(startAddress >> 8), (byte)(startAddress & 0xff), (byte)(numberOfPoints >> 8), (byte)(numberOfPoints & 0xff), 0, 0 };
            modbusCommand[6] = (byte)(ModbusCRC16(modbusCommand, 6) & 0xff);
            modbusCommand[7] = (byte)(ModbusCRC16(modbusCommand, 6) >> 8);

            byte[] buffer = new byte[1024];
            serialPort.Write(modbusCommand, 0, modbusCommand.Length);
            int bytesRead = serialPort.Read(buffer, 0, buffer.Length);

            // 解析Modbus响应
            for (int i = 0; i < bytesRead - 3; i++)
            {
                if (buffer[i] == slaveId && buffer[i + 1] == 3 && buffer[i + 2] == numberOfPoints * 2)
                {
                    for (int j = 0; j < numberOfPoints; j++)
                    {
                        ushort value = (ushort)((buffer[i + 3 + j * 2] << 8) | buffer[i + 4 + j * 2]);
                        Console.WriteLine($"Address {startAddress + j}: {value}");
                    }
                }
            }

            serialPort.Close();
        }

        static ushort ModbusCRC16(byte[] buffer, int length)
        {
            ushort crc = 0xFFFF;
            for (int i = 0; i < length; i++)
            {
                crc ^= buffer[i];
                for (int j = 0; j < 8; j++)
                {
                    if ((crc & 0x0001) == 0x0001)
                    {
                        crc >>= 1;
                        crc ^= 0xA001;
                    }
                    else
                    {
                        crc >>= 1;
                    }
                }
            }
            return crc;
        }
    }
}

在这个程序中，我们首先创建了一个串口对象，并打开它。然后，我们构建了一个Modbus读取命令，将其发送到串口，并从串口读取响应数据。最后，我们解析响应数据，并打印所有读取的数据。

在解析响应数据时，我们使用了两个嵌套的for循环。外部循环遍历响应数据中所有可能的起始位置，内部循环遍历读取的数据值。如果我们找到了正确的起始位置，我们就可以解析出所有的数据值。

请注意，这只是一个基本的例子，实际的Modbus读取程序可能需要更复杂的逻辑来处理各种错误情况和异常。