使用c语言写一个NTRIP client并使用ttyTHS1作为串口在ubuntu下运行，给出完整代码

以下是基于 C 语言编写的 NTRIP client 的完整代码，使用 ttyTHS1 作为串口在 Ubuntu 下运行。请注意，本代码仅供参考，具体实现可能因系统环境和硬件设备而异，需要根据实际情况进行调整和优化。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <netdb.h>
#include <arpa/inet.h>

#define BUFSIZE 1024
#define NTRIP_SERVER "ntrip.server.com"  // NTRIP caster 服务器地址
#define NTRIP_PORT "2101"  // NTRIP caster 服务器端口号
#define NTRIP_MOUNTPOINT "GPS"  // NTRIP caster 服务器上的 mountpoint 名称
#define NTRIP_USER "username"  // NTRIP caster 服务器的用户名
#define NTRIP_PASS "password"  // NTRIP caster 服务器的密码

// 打开串口，返回文件描述符
int open_serial_port(char *portname) {
    int fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("open_serial_port: Unable to open port");
        return -1;
    }
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B4800);
    cfsetospeed(&options, B4800);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    return fd;
}

// 连接 NTRIP caster 服务器，返回套接字描述符
int connect_ntrip_server(char *hostname, char *port) {
    struct addrinfo hints, *res;
    memset(&hints, 0, sizeof(hints));
    hints.ai_family = AF_INET;
    hints.ai_socktype = SOCK_STREAM;
    if (getaddrinfo(hostname, port, &hints, &res) != 0) {
        perror("connect_ntrip_server: getaddrinfo failed");
        return -1;
    }
    int sockfd = socket(res->ai_family, res->ai_socktype, res->ai_protocol);
    if (sockfd < 0) {
        perror("connect_ntrip_server: Unable to create socket");
        return -1;
    }
    if (connect(sockfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) != 0) {
        perror("connect_ntrip_server: Unable to connect to server");
        return -1;
    }
    freeaddrinfo(res);
    return sockfd;
}

// 发送 NTRIP 请求消息
int send_ntrip_request(int sockfd, char *mountpoint, char *username, char *password) {
    char request[BUFSIZE];
    sprintf(request, "GET /%s HTTP/1.1\r\n", mountpoint);
    sprintf(request, "%sUser-Agent: NTRIP client\r\n", request);
    sprintf(request, "%sAuthorization: Basic ", request);
    char auth[BUFSIZE];
    sprintf(auth, "%s:%s", username, password);
    int authlen = strlen(auth);
    char *enc = malloc(authlen * 2 + 1);
    int enclen = 0;
    for (int i = 0; i < authlen; i++) {
        if (auth[i] == '+' || auth[i] == '/' || (auth[i] >= '0' && auth[i] <= '9') || (auth[i] >= 'A' && auth[i] <= 'Z') || (auth[i] >= 'a' && auth[i] <= 'z')) {
            enc[enclen++] = auth[i];
        } else {
            sprintf(&enc[enclen], "%%%02X", auth[i]);
            enclen += 3;
        }
    }
    enc[enclen] = '\0';
    sprintf(request, "%s%s\r\n", request, enc);
    sprintf(request, "%sNtrip-Version: Ntrip/2.0\r\n", request);
    sprintf(request, "%sConnection: close\r\n\r\n", request);
    int len = strlen(request);
    if (write(sockfd, request, len) != len) {
        perror("send_ntrip_request: Unable to send request");
        return -1;
    }
    return 0;
}

// 接收 NTRIP 数据流
void receive_ntrip_data(int sockfd, int serialfd) {
    char buf[BUFSIZE];
    int n, m;
    while (1) {
        n = read(sockfd, buf, BUFSIZE);
        if (n <= 0) {
            break;
        }
        m = write(serialfd, buf, n);
        if (m != n) {
            break;
        }
    }
}

int main() {
    int serialfd = open_serial_port("/dev/ttyTHS1");
    if (serialfd < 0) {
        return -1;
    }
    int sockfd = connect_ntrip_server(NTRIP_SERVER, NTRIP_PORT);
    if (sockfd < 0) {
        return -1;
    }
    if (send_ntrip_request(sockfd, NTRIP_MOUNTPOINT, NTRIP_USER, NTRIP_PASS) < 0) {
        return -1;
    }
    receive_ntrip_data(sockfd, serialfd);
    close(serialfd);
    close(sockfd);
    return 0;
}

在编译和运行代码之前，请根据实际情况修改 NTRIP_SERVER、NTRIP_PORT、NTRIP_MOUNTPOINT、NTRIP_USER 和 NTRIP_PASS 这些参数。然后在终端中输入以下命令进行编译和运行：

$ gcc -o ntrip_client ntrip_client.c
$ sudo ./ntrip_client

请注意，本代码使用的是阻塞式 I/O，因此在接收 NTRIP 数据流时会一直等待直到数据流结束。如果需要支持非阻塞式 I/O，请使用 select() 或 epoll() 等函数进行实现。