写一个连接ntrip server的c语言函数，端口8002，挂载点RTCM33，服务地址192.168.0.1，用户名user，密码passwd

您可以参考如下的C语言函数实现来连接ntrip server：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

#define BUF_SIZE 1024

int connect_to_ntrip_server(char *server_ip, int server_port, char *mount_point, char *username, char *password) {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in serv_addr;
    char request[BUF_SIZE];
    char response[BUF_SIZE];

    // 创建socket
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd == -1) {
        perror("socket");
        return -1;
    }

    // 设置ntrip server地址和端口
    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip);
    serv_addr.sin_port = htons(server_port);

    // 连接ntrip server
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) == -1) {
        perror("connect");
        return -1;
    }

    // 发送请求数据
    sprintf(request, "GET /%s HTTP/1.1\r\n", mount_point);
    sprintf(request, "%sHost: %s:%d\r\n", request, server_ip, server_port);
    sprintf(request, "%sNtrip-Version: Ntrip/2.0\r\n", request);
    sprintf(request, "%sUser-Agent: NTRIP C/1.0\r\n", request);
    sprintf(request, "%sAuthorization: Basic %s\r\n", request, base64_encode(username, password));
    sprintf(request, "%sConnection: close\r\n\r\n", request);
    if (send(sockfd, request, strlen(request), 0) == -1) {
        perror("send");
        return -1;
    }

    // 接收响应数据
    if (recv(sockfd, response, BUF_SIZE, 0) == -1) {
        perror("recv");
        return -1;
    }

    // 打印响应数据
    printf("%s\n", response);

    return sockfd;
}

char *base64_encode(char *username, char *password) {
    // TODO: 实现base64编码算法
    return "";
}

其中，`connect_to_ntrip_server`函数用于连接ntrip server，`server_ip`和`server_port`参数指定ntrip server的地址和端口，`mount_point`参数指定挂载点名称，`username`和`password`参数指定连接ntrip server所需的用户名和密码。函数返回一个socket文件描述符，用于后续的数据读写操作。

在函数内部，首先创建一个socket对象，并设置ntrip server的地址和端口。然后，构造HTTP请求头数据，包括请求方法、请求地址、协议版本、用户代理、授权信息等。最后，发送请求数据并接收响应数据，打印出响应数据，完成连接操作。

需要注意的是，其中的`base64_encode`函数用于对用户名和密码进行base64编码，具体实现可以参考相关文献或开源代码。