用C语言实现ntrip caster

NTRIP（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）是一种实时差分GPS数据传输协议。NTRIP Caster是NTRIP协议的一个服务端，用于接收差分GPS数据并将其分发给多个NTRIP客户端。下面是一个简单的用C语言实现NTRIP Caster的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <unistd.h>

#define SERVER_PORT 2101
#define CLIENT_PORT 2102
#define MAX_CLIENTS 10
#define MAX_BUFFER_SIZE 1024

struct client {
    int socket_fd;
    struct sockaddr_in address;
};

int main(int argc, char *argv[]) {
    int server_fd, client_fd, i, j, max_fd, activity, valread;
    struct sockaddr_in server_address, client_address;
    struct client clients[MAX_CLIENTS];
    char buffer[MAX_BUFFER_SIZE];
    fd_set read_fds;

    // 创建服务器套接字
    if ((server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == 0) {
        perror("socket failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置服务器地址
    server_address.sin_family = AF_INET;
    server_address.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    server_address.sin_port = htons(SERVER_PORT);

    // 绑定服务器地址
    if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&server_address, sizeof(server_address)) < 0) {
        perror("bind failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 监听连接
    if (listen(server_fd, MAX_CLIENTS) < 0) {
        perror("listen failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 初始化客户端列表
    for (i = 0; i < MAX_CLIENTS; i++) {
        clients[i].socket_fd = 0;
    }

    while (1) {
        // 清空文件描述符集合
        FD_ZERO(&read_fds);

        // 添加服务器套接字到文件描述符集合中
        FD_SET(server_fd, &read_fds);
        max_fd = server_fd;

        // 添加客户端套接字到文件描述符集合中
        for (i = 0; i < MAX_CLIENTS; i++) {
            if (clients[i].socket_fd > 0) {
                FD_SET(clients[i].socket_fd, &read_fds);
            }

            if (clients[i].socket_fd > max_fd) {
                max_fd = clients[i].socket_fd;
            }
        }

        // 等待文件描述符集合中的任意套接字可读
        activity = select(max_fd + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL);

        if ((activity < 0) && (errno != EINTR)) {
            perror("select failed");
        }

        // 如果服务器套接字可读，说明有新的客户端连接请求
        if (FD_ISSET(server_fd, &read_fds)) {
            if ((client_fd = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&client_address, (socklen_t *)&addrlen)) < 0) {
                perror("accept failed");
                exit(EXIT_FAILURE);
            }

            // 将新的客户端添加到客户端列表中
            for (i = 0; i < MAX_CLIENTS; i++) {
                if (clients[i].socket_fd == 0) {
                    clients[i].socket_fd = client_fd;
                    clients[i].address = client_address;
                    break;
                }
            }
        }

        // 处理客户端套接字
        for (i = 0; i < MAX_CLIENTS; i++) {
            if (FD_ISSET(clients[i].socket_fd, &read_fds)) {
                valread = read(clients[i].socket_fd, buffer, MAX_BUFFER_SIZE);

                if (valread == 0) {
                    // 客户端断开连接，将其从客户端列表中删除
                    close(clients[i].socket_fd);
                    clients[i].socket_fd = 0;
                } else {
                    // 将接收到的数据广播给其他客户端
                    for (j = 0; j < MAX_CLIENTS; j++) {
                        if ((clients[j].socket_fd > 0) && (i != j)) {
                            send(clients[j].socket_fd, buffer, strlen(buffer), 0);
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }

    return 0;
}

这段代码实现了一个基本的NTRIP Caster，它使用select()函数实现了多路复用，可以同时处理多个客户端连接。当客户端连接到服务器时，服务器将其添加到客户端列表中。当客户端发送数据时，服务器将接收到的数据广播给其他客户端。如果客户端断开连接，服务器将其从客户端列表中删除。