打开HALCON自带的”brake_disk_part_01.png“刹车片图片,完成以下任务 1)计算其中所有圆的面积和圆心坐标; 2)找出其中面积最大的圆; 3)在图片上画出所有圆的圆心与面积最大圆的圆心之间的连线; 4)计算出连线的长度以及连线与水平轴的夹角。帮我完成以上编码
时间: 2024-03-18 17:45:46 浏览: 22
好的,以下是基于HALCON的程序代码:
```python
* 读取图像
read_image (Image, 'brake_disk_part_01.png')
* 灰度化并进行边缘检测
gray_image (Image, ImageGray)
edges_image (ImageGray, Edges, 'canny', 3, 20, 40)
* 使用find_circles函数查找圆形
find_circles (Edges, CircleCenterX, CircleCenterY, CircleRadius, CircleArea)
* 计算所有圆的面积和圆心坐标
total_area := sum_array(CircleArea)
for i := 1 to |CircleArea|
disp_obj (CircleCenterY[i], CircleCenterX[i], 'blue', [], [])
endfor
* 找出面积最大的圆
max_area := max_array(CircleArea)
max_area_index := index_of(CircleArea, max_area)
* 在图片上画出所有圆的圆心
disp_obj (CircleCenterY, CircleCenterX, 'blue', [], [])
* 在图片上画出面积最大圆的圆心
disp_obj (CircleCenterY[max_area_index], CircleCenterX[max_area_index], 'red', [], [])
* 在图片上画出所有圆的圆心与面积最大圆的圆心之间的连线
line_obj (CircleCenterY, CircleCenterX, CircleCenterY[max_area_index], CircleCenterX[max_area_index], Line)
* 计算连线的长度
distance_pp (CircleCenterY, CircleCenterX, CircleCenterY[max_area_index], CircleCenterX[max_area_index], Distance)
* 计算连线与水平轴的夹角
angle_rad := atan2(CircleCenterY[max_area_index] - CircleCenterY, CircleCenterX[max_area_index] - CircleCenterX)
angle_deg := angle_rad * 180.0 / pi
* 显示结果
disp_obj (Image)
```
请注意,以上代码仅为示例,具体实现可能需要根据实际情况进行调整和优化。另外,由于没有提供图片,我无法保证代码的正确性,请您自行测试和调整。