stm32hal库检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位

在STM32HAL库中，检查SPI发送缓冲区空标志位可以通过读取SPI状态寄存器（SR）中的TXE位来实现。TXE位表示SPI发送缓冲区是否为空，如果该位为1，则表示发送缓冲区为空，可以继续发送数据。

下面是一个示例代码片段，展示了如何检查TXE标志位：

// 等待发送缓冲区为空
while(!(SPIx->SR & SPI_SR_TXE));

// 在发送缓冲区为空时，向SPI发送数据
SPIx->DR = data;

在上面的代码中，我们首先使用一个while循环来检查SPI状态寄存器SR中的TXE位。只有当TXE标志位为1时，循环才会结束，表示发送缓冲区为空。然后，我们将要发送的数据放入SPI数据寄存器DR中，SPI会自动将数据发送到外设。

相关问题

cubemx spi 中断_STM32HAL库SPI的16位数据中断发送与接收

您好，关于Cubemx SPI中断和STM32HAL库的16位数据中断发送与接收，可以参考以下步骤：

1. 在Cubemx中配置SPI外设，选择使用中断模式，并使能相应的中断。

2. 在STM32HAL库中，可以使用HAL_SPI_Transmit_IT()和HAL_SPI_Receive_IT()函数来实现SPI的中断发送和接收。这两个函数都需要传入一个16位的数据缓存区和数据长度，用于发送或接收数据。在SPI中断回调函数中，可以调用这两个函数来实现数据的发送和接收。

以下是一个示例代码，用于实现SPI的16位数据中断发送和接收：

uint16_t tx_data[2] = {0x1234, 0x5678}; // 要发送的数据
uint16_t rx_data[2]; // 接收数据的缓存区

// 中断发送函数
void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    // 发送完毕后启动接收
    HAL_SPI_Receive_IT(&hspi, rx_data, 2);
}

// 中断接收函数
void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    // 接收完毕后处理接收到的数据
    // ...
}

// 在代码中调用以下函数，启动中断发送
HAL_SPI_Transmit_IT(&hspi, tx_data, 2);

在这个示例中，tx_data是要发送的数据，rx_data是接收数据的缓存区。在中断发送函数中，先发送完数据后再启动中断接收，以便接收到完整的数据。在中断接收函数中，可以处理接收到的数据。最后，在代码中调用HAL_SPI_Transmit_IT()函数启动中断发送。

STM32F4 HAL库 SPI接收数据，通过USB发送，采用USB双缓存技术,C语言示例注释

好的，以下是一个基于STM32F4 HAL库的SPI接收数据，通过USB发送，采用USB双缓存技术的C语言示例，注释已经添加到代码中。

首先，需要初始化SPI和USB。

/* SPI initialization */
SPI_HandleTypeDef hspi;
hspi.Instance = SPI1;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY;
hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

/* USB initialization */
USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
hUsbDeviceFS.pUserData = &hspi;
USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &FS_Desc, DEVICE_FS);
USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC);
USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS);
USBD_Start(&hUsbDeviceFS);

然后，需要使用HAL库提供的回调函数来处理SPI接收数据和USB发送数据。

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
    /* Write received data to USB */
    uint8_t buf[1];
    buf[0] = *(__IO uint8_t *) &hspi->Instance->DR;
    CDC_Transmit_FS(buf, 1);

    /* Restart SPI receive */
    HAL_SPI_Receive_IT(hspi, buf, 1);
}

int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t *buf, uint32_t len) {
    /* Write received USB data to SPI */
    HAL_SPI_Transmit(&hspi, buf, len, HAL_MAX_DELAY);
    return (USBD_OK);
}

最后，在main函数中启动SPI接收和USB接收。

int main(void) {
    /* Start SPI receive */
    uint8_t buf[1];
    HAL_SPI_Receive_IT(&hspi, buf, 1);

    while (1) {}
}

这个示例使用了USB双缓存技术，因为USB的传输速度比SPI慢得多，所以需要使用双缓存来避免数据丢失。在上面的回调函数中，每当SPI接收到一个字节时，就会将其写入USB的发送缓存中。然后，在USB的发送完成回调函数中，会从另一个缓存中读取数据并发送到主机。

需要注意的是，这个示例中的SPI模式为SPI_MODE_SLAVE，即作为从机只接收数据不发送数据。如果需要发送数据，需要将模式改为SPI_MODE_MASTER或SPI_MODE_MASTER_RX.