RA02_spi串口指令
时间: 2023-08-05 07:06:43 浏览: 56
RA02模块的SPI接口通常需要通过发送SPI指令来读写寄存器,以下是一些常用的SPI指令:
1. 读寄存器指令:0x00 ~ 0x7F,其中高位为0表示读取寄存器,低7位为寄存器地址。
2. 写寄存器指令:0x80 ~ 0xFF,其中高位为1表示写入寄存器,低7位为寄存器地址。
3. 读FIFO指令:0x00 ~ 0xFF,其中寄存器地址为0x00时表示读取FIFO中的数据。
4. 写FIFO指令:0x80 ~ 0xFF,其中寄存器地址为0x80时表示向FIFO中写入数据。
5. 复位指令:0x70,向复位寄存器写入该指令可以复位RA02模块。
6. 睡眠/唤醒指令:0x84或0x85,向操作寄存器写入该指令可以将RA02模块设置为睡眠模式或唤醒模式。
7. 检测指令:0xC0 ~ 0xC5,向检测寄存器写入该指令可以检测RA02模块的不同状态,如检测RSSI、检测信号是否存在等。
以上是一些常用的RA02模块SPI指令,具体的指令和操作可以参考RA02的数据手册和技术文档。需要注意的是,不同的RA02模块厂家可能会有不同的SPI指令,需要根据具体的模块规格进行调整。
相关问题
STM32f030与RA-02模块SPI通讯代码实现
以下是STM32f030与RA-02模块SPI通讯的代码实现:
```c
#include "stm32f0xx.h"
#define RA02_NSS_PIN GPIO_Pin_4
#define RA02_NSS_GPIO GPIOA
#define RA02_RESET_PIN GPIO_Pin_3
#define RA02_RESET_GPIO GPIOA
#define RA02_SPI SPI1
void RA02_Init(void)
{
//初始化SPI1
SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//使能SPI1和GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//配置SPI1引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_0);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_0);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0);
//配置NSS引脚和RESET引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = RA02_NSS_PIN | RA02_RESET_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(RA02_NSS_GPIO, &GPIO_InitStruct);
//将NSS引脚拉高
GPIO_SetBits(RA02_NSS_GPIO, RA02_NSS_PIN);
//将RESET引脚拉低
GPIO_ResetBits(RA02_RESET_GPIO, RA02_RESET_PIN);
delay_ms(10);
GPIO_SetBits(RA02_RESET_GPIO, RA02_RESET_PIN);
delay_ms(100);
//配置SPI1
SPI_StructInit(&SPI_InitStruct);
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_Init(RA02_SPI, &SPI_InitStruct);
SPI_Cmd(RA02_SPI, ENABLE);
}
uint8_t RA02_ReadReg(uint8_t addr)
{
uint8_t reg_val = 0;
//拉低NSS引脚
GPIO_ResetBits(RA02_NSS_GPIO, RA02_NSS_PIN);
//发送读寄存器命令
SPI_SendData8(RA02_SPI, 0x80 | addr);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
reg_val = SPI_ReceiveData8(RA02_SPI);
//发送一个字节来读取寄存器值
SPI_SendData8(RA02_SPI, 0x00);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
reg_val = SPI_ReceiveData8(RA02_SPI);
//拉高NSS引脚
GPIO_SetBits(RA02_NSS_GPIO, RA02_NSS_PIN);
return reg_val;
}
void RA02_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t val)
{
//拉低NSS引脚
GPIO_ResetBits(RA02_NSS_GPIO, RA02_NSS_PIN);
//发送写寄存器命令
SPI_SendData8(RA02_SPI, addr);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
SPI_ReceiveData8(RA02_SPI);
//发送一个字节来写入寄存器值
SPI_SendData8(RA02_SPI, val);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
SPI_ReceiveData8(RA02_SPI);
//拉高NSS引脚
GPIO_SetBits(RA02_NSS_GPIO, RA02_NSS_PIN);
}
```
这段代码中,我们首先需要定义RA-02模块的NSS引脚和RESET引脚,以及使用的SPI口(这里使用的是SPI1)。然后在`RA02_Init`函数中初始化SPI1和NSS引脚、RESET引脚,并将NSS引脚拉高,RESET引脚拉低一段时间,再拉高。最后,我们可以使用`RA02_ReadReg`和`RA02_WriteReg`函数来读取和写入RA-02模块的寄存器。在这两个函数中,我们需要先拉低NSS引脚,然后发送读/写寄存器命令和寄存器地址,再发送一个字节来读取或写入寄存器值,最后再拉高NSS引脚。
解释一下下面这段代码wire [31:0] spi_data_rd; wire [19:0] spi_sram_addr; wire [31:0] spi_data_out; DMA_SPI_MODE dma_spi_inst( .spi_clk ( dma_clk ) , .spi_rst ( dma_rst ) , .spi_mode_sel ( spi_mode_set ) , .spi_addr ( dma_addr ) , .spi_data_wr ( dma_data_wr ) , .spi_data_rd ( spi_data_rd ) , .spi_sram_addr ( spi_sram_addr ) , .spi_sram_OE ( spi_sram_OE ) , .spi_sram_data ( dma_sram_data ) , .spi_sram_len ( dma_sram_len ) , .spi_cmd_start ( spi_cmd_start ) , .spi_rw ( dma_opt_set[0] ) , .spi_ops_busy ( spi_ops_busy ) , .spi_data_in ( dma_data_bus_in[1] ) , .spi_data_out ( spi_data_out ) , .spi_scn ( spi_scn ) , .extend_addr ( extend_addr) //.dma_s_ra ( dma_s_ra), //.dma_cmd_wr ( dma_cmd_wr) );
这段代码定义了三个 wire 类型的信号 spi_data_rd、spi_sram_addr、spi_data_out,并将它们作为参数传递给一个叫做 DMA_SPI_MODE 的模块实例 dma_spi_inst。DMA_SPI_MODE 是一个模块,它应该包含在同一个文件或者库中,该模块实现了 SPI 接口的 DMA 控制器功能。这个模块的输入包括了时钟信号 dma_clk、复位信号 dma_rst、SPI 接口的地址、写数据、读数据、读写选择、数据长度等信号,输出包括了 SPI 接口的数据输出、忙信号等。其中 extend_addr 是一个扩展地址输入,不在 DMA_SPI_MODE 模块内使用。注释中的两个信号 dma_s_ra、dma_cmd_wr 在该段代码中没有被使用,可能是已经被其他代码使用了。
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