opengl键盘控制汽车

要实现OpenGL键盘控制汽车，需要以下步骤：

1. 创建一个OpenGL窗口，并将汽车模型加载到窗口中。

2. 定义汽车的运动方向，例如前进、后退、左转、右转等。

3. 使用OpenGL中的glutKeyboardFunc函数来捕获键盘事件，根据按键的不同，改变汽车的运动方向。

4. 在窗口的渲染循环中，根据汽车的运动方向更新汽车的位置和方向，并重新绘制汽车模型。

以下是示例代码：

#include <GL/glut.h>

float car_x = 0.0f;
float car_y = 0.0f;
float car_z = -5.0f;
float car_angle = 0.0f;

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(car_x, car_y, car_z);
    glRotatef(car_angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

    // 绘制汽车模型
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glBegin(GL_QUADS);
    glVertex3f(-1.0f, -0.5f, 2.0f);
    glVertex3f( 1.0f, -0.5f, 2.0f);
    glVertex3f( 0.5f, -0.5f, 0.0f);
    glVertex3f(-0.5f, -0.5f, 0.0f);

    glVertex3f(-1.0f, -0.5f, -2.0f);
    glVertex3f( 1.0f, -0.5f, -2.0f);
    glVertex3f( 0.5f, -0.5f, 0.0f);
    glVertex3f(-0.5f, -0.5f, 0.0f);

    glVertex3f(-1.0f, -0.5f, 2.0f);
    glVertex3f(-1.0f, -0.5f, -2.0f);
    glVertex3f(-1.0f,  0.5f, -2.0f);
    glVertex3f(-1.0f,  0.5f,  2.0f);

    glVertex3f(1.0f, -0.5f, 2.0f);
    glVertex3f(1.0f, -0.5f, -2.0f);
    glVertex3f(1.0f,  0.5f, -2.0f);
    glVertex3f(1.0f,  0.5f,  2.0f);

    glVertex3f(-1.0f, -0.5f, 2.0f);
    glVertex3f(-1.0f, -0.5f, -2.0f);
    glVertex3f( 1.0f, -0.5f, -2.0f);
    glVertex3f( 1.0f, -0.5f,  2.0f);

    glVertex3f(-1.0f,  0.5f,  2.0f);
    glVertex3f(-1.0f,  0.5f, -2.0f);
    glVertex3f( 1.0f,  0.5f, -2.0f);
    glVertex3f( 1.0f,  0.5f,  2.0f);
    glEnd();

    glutSwapBuffers();
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    switch(key)
    {
        case 'w':
            car_z += 0.1f;
            break;
        case 's':
            car_z -= 0.1f;
            break;
        case 'a':
            car_angle += 5.0f;
            break;
        case 'd':
            car_angle -= 5.0f;
            break;
    }
}

int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("OpenGL Keyboard Control Car");

    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glutMainLoop();

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们创建了一个OpenGL窗口，并将一个简单的汽车模型加载到窗口中。然后，我们使用glutKeyboardFunc函数来捕获键盘事件，并根据按键的不同来改变汽车的运动方向。在窗口的渲染循环中，我们根据汽车的运动方向更新汽车的位置和方向，并重新绘制汽车模型。