利用Gl/Glu/Glut库，编写一个OpenGL程序，实现以下功能：  设计并绘制一辆汽车模型以及一个简单的直线跑道；其中，车轮可以用glutCylinder来绘制。关于glutCylinder的使用可以参照下面的例子： GLUquadricObj *quadratic; int InitGL(GLvoid) // 此处开始对OpenGL进行所有设置 { quadratic=gluNewQuadric(); // 创建二次几何体 } int DrawGLScene(GLvoid) // 从这里开始进行所有的绘制 { gluCylinder(quadratic,0.6f,0.6f,0.4f,32,32);//画圆柱 }  缺省视图是从外面一个固定的视点观察汽车和跑道；  利用鼠标和键盘控制汽车前进、后退、转弯、加速和减速；  制作一个弹出菜单，上面的菜单项用来控制车身和车轮的颜色以及退出程序；  定义对应于ReShape事件的回调函数，使得当用户改变窗口的大小时，显示的汽车不会变形。

以下是一个简单的OpenGL程序，实现了上述功能：

#include <GL/glut.h>

// 定义汽车的位置和速度
float car_x = 0.0f, car_y = 0.0f, car_z = 0.0f;
float car_angle = 0.0f, car_speed = 0.1f;

// 定义菜单选项的ID
const int COLOR_BODY = 1;
const int COLOR_WHEEL = 2;
const int COLOR_EXIT = 3;

// 定义汽车和轮子的颜色
float body_color[] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f };
float wheel_color[] = { 0.0f, 0.0f, 1.0f };

// 初始化函数
void init() {
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_LIGHT0);
}

// 绘制汽车
void draw_car() {
    // 车身
    glColor3fv(body_color);
    glPushMatrix();
    glTranslatef(car_x, car_y, car_z);
    glRotatef(car_angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glutSolidCube(2.0f);
    glPopMatrix();

    // 车轮
    glColor3fv(wheel_color);
    glPushMatrix();
    glTranslatef(car_x - 1.0f, car_y - 1.0f, car_z + 1.0f);
    glRotatef(car_angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glutSolidCylinder(0.5f, 0.3f, 32, 32);
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
    glTranslatef(car_x - 1.0f, car_y - 1.0f, car_z - 1.0f);
    glRotatef(car_angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glutSolidCylinder(0.5f, 0.3f, 32, 32);
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
    glTranslatef(car_x + 1.0f, car_y - 1.0f, car_z + 1.0f);
    glRotatef(car_angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glutSolidCylinder(0.5f, 0.3f, 32, 32);
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
    glTranslatef(car_x + 1.0f, car_y - 1.0f, car_z - 1.0f);
    glRotatef(car_angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glutSolidCylinder(0.5f, 0.3f, 32, 32);
    glPopMatrix();
}

// 绘制跑道
void draw_track() {
    glBegin(GL_LINES);
    glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(-10.0f, -1.0f, -10.0f);
    glVertex3f(10.0f, -1.0f, -10.0f);
    glVertex3f(10.0f, -1.0f, -10.0f);
    glVertex3f(10.0f, -1.0f, 10.0f);
    glVertex3f(10.0f, -1.0f, 10.0f);
    glVertex3f(-10.0f, -1.0f, 10.0f);
    glVertex3f(-10.0f, -1.0f, 10.0f);
    glVertex3f(-10.0f, -1.0f, -10.0f);
    glEnd();
}

// 绘制函数
void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    
    // 设置摄像机视角
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0f, 5.0f, 20.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    
    // 绘制跑道和汽车
    draw_track();
    draw_car();
    
    glutSwapBuffers();
}

// 键盘事件处理函数
void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
    switch (key) {
        case 'w':
            car_z -= car_speed;
            break;
        case 's':
            car_z += car_speed;
            break;
        case 'a':
            car_angle += 5.0f;
            break;
        case 'd':
            car_angle -= 5.0f;
            break;
        case 'q':
            car_speed -= 0.1f;
            break;
        case 'e':
            car_speed += 0.1f;
            break;
        default:
            break;
    }
}

// 弹出菜单处理函数
void menu(int value) {
    switch (value) {
        case COLOR_BODY:
            body_color[0] = 1.0f;
            body_color[1] = 0.0f;
            body_color[2] = 0.0f;
            break;
        case COLOR_WHEEL:
            wheel_color[0] = 0.0f;
            wheel_color[1] = 0.0f;
            wheel_color[2] = 1.0f;
            break;
        case COLOR_EXIT:
            exit(0);
            break;
        default:
            break;
    }
}

// 窗口大小改变回调函数
void reshape(int width, int height) {
    glViewport(0, 0, width, height);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45.0f, (GLfloat)width / (GLfloat)height, 0.1f, 100.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("Car Racing");

    init();

    // 创建菜单并绑定菜单回调函数
    glutCreateMenu(menu);
    glutAddMenuEntry("Red body", COLOR_BODY);
    glutAddMenuEntry("Blue wheel", COLOR_WHEEL);
    glutAddMenuEntry("Exit", COLOR_EXIT);
    glutAttachMenu(GLUT_RIGHT_BUTTON);

    // 注册回调函数
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

    return 0;
}

在上述代码中，我们使用了GLUT库来创建窗口、注册回调函数和创建菜单。在初始化函数`init()`中，我们启用了深度测试、颜色材质和灯光。在绘制函数`display()`中，我们首先通过`glLoadIdentity()`和`gluLookAt()`函数设置摄像机视角，然后分别调用`draw_track()`和`draw_car()`函数绘制跑道和汽车。在键盘事件处理函数`keyboard()`中，根据用户按下的键来改变汽车的位置、角度和速度。在弹出菜单处理函数`menu()`中，根据用户选择的菜单项来改变汽车和轮子的颜色或退出程序。在窗口大小改变回调函数`reshape()`中，我们使用`glViewport()`和`gluPerspective()`函数来设置视口和透视投影矩阵，以保证显示的汽车不会变形。