OpenGL绘制一个线框茶壶模型。 通过键盘上W、A、S、D键控制茶壶模型向上、向左、向下、向右旋转

以下是一个简单的OpenGL程序，绘制一个线框茶壶模型，并通过键盘控制旋转。需要使用到GLUT库和GLU库。

#include <GL/glut.h>
#include <GL/glu.h>

float angleX = 0, angleY = 0;

void drawTeapot() {
    glutWireTeapot(0.5);
}

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
    glRotatef(angleX, 1, 0, 0);
    glRotatef(angleY, 0, 1, 0);
    drawTeapot();
    glutSwapBuffers();
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
    switch (key) {
    case 'w':
        angleX += 5;
        break;
    case 'a':
        angleY -= 5;
        break;
    case 's':
        angleX -= 5;
        break;
    case 'd':
        angleY += 5;
        break;
    }
    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("Teapot");
    glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

在程序中，我们定义了一个`drawTeapot()`函数，用于绘制茶壶模型。然后在`display()`函数中，先清空屏幕，并设置视角。接着根据键盘输入的角度进行旋转，最后调用`drawTeapot()`函数进行绘制。

在主函数中，我们设置了OpenGL的显示模式，窗口大小和标题，并启用了深度缓冲。然后注册了`display()`和`keyboard()`函数，并进入主循环。

你可以将代码保存为一个.cpp文件，然后使用以下命令编译：

g++ -o teapot teapot.cpp -lglut -lGLU -lGL

运行程序后，你就可以使用W、A、S、D键来控制茶壶的旋转了。