OpenGL绘制一个线框茶壶模型, 通过键盘上W、A、S、D键控制茶壶模型向上、向左、向下、向右旋转

下面是一个简单的OpenGL程序，用于绘制一个线框茶壶模型，并通过键盘上W、A、S、D键控制茶壶模型的旋转。这里的茶壶模型使用了OpenGL自带的glutSolidTeapot函数来绘制，绘制出的茶壶模型是实心的，我们可以通过调用glPolygonMode函数来将其变成线框模式。

#include <GL/glut.h>

// 茶壶模型的旋转角度
float angleX = 0.0f;
float angleY = 0.0f;

void display()
{
    // 清除屏幕
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // 设置模型视图矩阵
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0.0f, 0.0f, -5.0f);
    glRotatef(angleX, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glRotatef(angleY, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

    // 绘制茶壶模型
    glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glutSolidTeapot(1.0f);

    // 刷新缓冲区
    glutSwapBuffers();
}

void reshape(int w, int h)
{
    // 设置视口尺寸
    glViewport(0, 0, w, h);

    // 设置投影矩阵
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(60.0f, (float)w / h, 0.1f, 100.0f);

    // 设置模型视图矩阵
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    switch (key)
    {
    case 'w':
        angleX += 5.0f;
        break;
    case 's':
        angleX -= 5.0f;
        break;
    case 'a':
        angleY += 5.0f;
        break;
    case 'd':
        angleY -= 5.0f;
        break;
    }
    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char **argv)
{
    // 初始化GLUT
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(640, 480);
    glutCreateWindow("Teapot");

    // 开启深度测试
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    // 设置绘制模式为线框模式
    glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);

    // 设置回调函数
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutKeyboardFunc(keyboard);

    // 进入主循环
    glutMainLoop();

    return 0;
}

在这个程序中，我们使用了glutInit、glutInitDisplayMode、glutInitWindowSize和glutCreateWindow函数来创建一个窗口，并设置窗口的大小和显示模式。我们还开启了深度测试，并通过glPolygonMode函数将绘制模式设置为线框模式。在主循环中，我们处理了键盘事件，并在每次按下键盘时调用glutPostRedisplay函数来触发重绘。在重绘函数display中，我们先清除屏幕，并设置模型视图矩阵。然后绘制茶壶模型，并刷新缓冲区。

现在你可以尝试运行这个程序，并用键盘上的W、A、S、D键来控制茶壶模型的旋转了。