cmsis cmsis_os.c下载

时间: 2023-05-02 19:07:17 浏览: 93
CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard) 是一组可移植的软件接口标准，用于支持 Cortex-M 处理器的固件开发。其中包含了 CMSIS-RTOS (Real-Time Operating System) 标准，定义了一套可移植的实时操作系统接口规范，使得不同的 Cortex-M 处理器都能够使用相同的代码和数据接口进行开发。CMSIS-RTOS 兼容主流的实时操作系统，例如 FreeRTOS、Keil RTX、uC/OS-III、ThreadX 等。 在 CMSIS-RTOS 中，cmsis_os.c 是一个关键的源文件，定义了操作系统核心的 API 接口函数。这个文件主要包括了等待事件、信号量初始化、线程创建、线程销毁、互斥锁等操作系统的基本功能。因此，cmsis_os.c 的正确下载和使用非常关键，直接关系到系统的稳定性和可靠性。 下载 CMSIS-RTOS 的 cmsis_os.c 可以通过多种途径，例如在官方网站上下载最新版本的 CMSIS 包，或是通过开发板厂家官网下载相应的驱动和示例代码。下载后需要将 cmsis_os.c 文件添加到代码工程的源代码中，并按照实际需要进行修改和调整，以符合系统的需求和要求。 总之，CMSIS-RTOS 的 cmsis_os.c 文件是一个重要的组成部分，下载和使用应该非常谨慎和仔细，避免因此引发系统的不稳定或出错问题。同时也需要根据实际情况进行适当的配置和调整，以确保系统的稳定性和性能。
相关问题

static_library("iot_wifi") { sources = [ "iot_wifi.c", "iot_netcfg.c", "iot_softap.c", ] cflags = [ "-Wno-unused-variable" ] cflags += [ "-Wno-unused-but-set-variable" ] cflags += [ "-Wno-unused-parameter" ] include_dirs = [ "//kernel/liteos_m/components/net/lwip-2.1/enhancement/include/lwip", "//kernel/liteos_m/components/net/lwip-2.1/porting/include/", "//base/hiviewdfx/hilog_lite/interfaces/native/innerkits/hilog", "//foundation/communication/wifi_lite/interfaces/wifiservice/", "//third_party/mbedtls/include/mbedtls", "//kernel/liteos_m/kal/cmsis", "//third_party/cJSON", "//utils/native/lite/include", "../inc", ] deps = [ "//base/hiviewdfx/hilog_lite/frameworks/featured:hilog_static", ] }

这是一个名为 "iot_wifi" 的静态库的构建配置。它包含了以下源文件： - iot_wifi.c - iot_netcfg.c - iot_softap.c 构建选项中设置了一些编译标志，如忽略未使用的变量和参数。包含的头文件路径如下： - //kernel/liteos_m/components/net/lwip-2.1/enhancement/include/lwip - //kernel/liteos_m/components/net/lwip-2.1/porting/include/ - //base/hiviewdfx/hilog_lite/interfaces/native/innerkits/hilog - //foundation/communication/wifi_lite/interfaces/wifiservice/ - //third_party/mbedtls/include/mbedtls - //kernel/liteos_m/kal/cmsis - //third_party/cJSON - //utils/native/lite/include - ../inc 此外，该静态库依赖于另一个名为 "hilog_static" 的静态库，路径为： - //base/hiviewdfx/hilog_lite/frameworks/featured:hilog_static

../../MDK537/Keil/YTM32B1MD1_DFP/1.0.4.00/ytmicro_sdk/rtos/osif/osif_baremetal.c(104): error: unknown type name 'inline'

回答: 错误信息中提到的unknown type name 'inline'是由于编译器无法识别该类型名称。根据引用\[1\]中提到的文件列表，可以看出这个错误可能与使用的文件有关。在这种情况下，可能需要检查core_cm3.h和stm32f10x.h文件中是否有关于'inline'类型的定义。另外，根据引用\[2\]中提到的ARM.CMSIS.3.20.4.pack，这是一个接口标准，可能包含了一些核心功能代码。因此，确保你已经正确安装了这个软件支持包，并且版本与你的代码兼容。如果问题仍然存在，建议查阅相关文档或咨询Keil官方支持以获取更详细的解决方案。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [ARM.CMSIS.3.20.4.pack 和 Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack 这两个文件的意义](https://blog.csdn.net/qq_37098914/article/details/77761659)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [学习使用HAL库进行STM32软件开发 | 安装keil-MDK及STM32F4支持包 | 2022.4.5/星期二/天气晴](https://blog.csdn.net/qq_41200467/article/details/123967140)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" #include "cmsis_os.h" #include "stdio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Variables */ QueueHandle_t xQueue; #define dui_len 5 #define content_len 10 /* USER CODE END Variables */ osThreadId defaultTaskHandle; osThreadId myTask02Handle; osThreadId myTask03Handle; /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */ /* USER CODE END FunctionPrototypes */ void StartDefaultTask(void const * argument); void StartTask02(void const * argument); void StartTask03(void const * argument); void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */ /* GetIdleTaskMemory prototype (linked to static allocation support) */ void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ); /* USER CODE BEGIN GET_IDLE_TASK_MEMORY */ static StaticTask_t xIdleTaskTCBBuffer; static StackType_t xIdleStack[configMINIMAL_STACK_SIZE]; void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ) { *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCBBuffer; *ppxIdleTaskStackBuffer = &xIdleStack[0]; *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;请写出详细的注释

这段代码是一个基于FreeRTOS的多任务应用程序的主程序。以下是代码中各部分的解释： - #include语句用于引入所需的头文件。 - QueueHandle_t xQueue;声明一个队列句柄。 - dui_len和content_len分别定义了队列中数据项的长度。 - osThreadId类型的三个变量defaultTaskHandle、myTask02Handle和myTask03Handle声明了三个任务的句柄。 - StartDefaultTask、StartTask02和StartTask03是三个任务的函数原型。 - MX_FREERTOS_Init是FreeRTOS的初始化函数，其中包含了定义空闲任务的回调函数。 下面是三个任务的函数： - StartDefaultTask函数是FreeRTOS默认的空闲任务，它没有任何实际作用。 - StartTask02函数是一个任务，主要是向队列中发送数据。 - StartTask03函数是一个任务，主要是从队列中接收数据。 在vApplicationGetIdleTaskMemory回调函数中，我们为空闲任务分配了堆栈和TCB缓冲区，这些缓冲区将在FreeRTOS启动时用于空闲任务。

写一段mdk5的呼吸灯代码

当然可以！以下是一段基于MDK5的呼吸灯代码： c #include <stm32f4xx.h> #include "cmsis_os2.h" #define LED_PIN GPIO_Pin_13 #define LED_PORT GPIOD void init_led(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitTypeDef gpio_init; gpio_init.GPIO_Pin = LED_PIN; gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; gpio_init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; gpio_init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(LED_PORT, &gpio_init); } void task_blinking_led(void *arg) { while (1) { for (uint16_t i = 0; i < 1000; i++) { uint16_t brightness = (uint16_t)(i/10); uint16_t duty_cycle = (uint16_t)(brightness * 65535 / 1000); TIM_SetCompare1(TIM4, duty_cycle); osDelay(10); } for (uint16_t i = 1000; i > 0; i--) { uint16_t brightness = (uint16_t)(i/10); uint16_t duty_cycle = (uint16_t)(brightness * 65535 / 1000); TIM_SetCompare1(TIM4, duty_cycle); osDelay(10); } } } int main(void) { SystemInit(); init_led(); TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_init; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); tim_init.TIM_Period = 65535; tim_init.TIM_Prescaler = 84-1; tim_init.TIM_ClockDivision = 0; tim_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &tim_init); TIM_OCInitTypeDef tim_oc_init; tim_oc_init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; tim_oc_init.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; tim_oc_init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; tim_oc_init.TIM_Pulse = 0; TIM_OC1Init(TIM4, &tim_oc_init); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); osThreadNew(task_blinking_led, NULL, NULL); osKernelStart(); return 0; } 这段代码使用了定时器的 PWM 模式来实现呼吸灯效果，通过不断改变调光的占空比来实现 LED 的亮度变化。代码中定义了一个名为 task_blinking_led 的线程来实现呼吸灯的效果，该线程不停地循环渐变灯光的亮度，等待的时间是 10ms。其中，该代码默认使用的是 STM32F407 的开发板，将 LED 连接到 GPIOD 的引脚 13 上。当然，你可以根据自己的硬件平台对引脚进行修改或者使用不同的开发板。

再用freertos结合hal库写一个中级功能

好的，我可以给您提供一个使用FreeRTOS和HAL库编写的LED闪烁任务作为示例。 首先，我们需要在stm32cubeMX中配置一个GPIO引脚作为输出，用于控制LED灯的开关。然后，我们需要在main.c中初始化FreeRTOS和HAL库，并创建一个任务来闪烁LED灯。 下面是示例代码： #include "main.h" #include "cmsis_os.h" /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ TIM_HandleTypeDef htim2; /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); void LEDToggleTask(void const * argument); int main(void) { /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); /* Initialize FreeRTOS */ osKernelInitialize(); /* Create the LED toggle task */ osThreadDef(LEDTask, LEDToggleTask, osPriorityNormal, 0, 128); osThreadCreate(osThread(LEDTask), NULL); /* Start FreeRTOS */ osKernelStart(); /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */ /* Infinite loop */ while (1) { } } void LEDToggleTask(void const * argument) { /* Infinite loop */ for(;;) { HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); osDelay(500); } } void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : LED_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); } void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8000-1; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 1000-1; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_Base_Start(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void Error_Handler(void) { /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ while(1) { } } #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { } #endif 在上面的代码中，我们创建了一个LEDToggleTask，它会在GPIO引脚上控制LED灯的开关。我们还使用HAL库初始化了GPIO引脚和定时器，以便在任务中使用。最后，我们启动了FreeRTOS内核并让它运行。 请注意，这只是一个示例，您可以根据自己的需求修改和定制代码。

stm32h723 freertos adc

您好！对于使用STM32H723和FreeRTOS进行ADC的配置和使用，以下是一个基本的示例代码： c #include "stm32h7xx_hal.h" #include "cmsis_os.h" ADC_HandleTypeDef hadc1; void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) */ hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1; hadc1.Init.Resolution = ADC

Keil RTX4支持消息队列需要包含什么头文件

在Keil RTX4中，支持消息队列需要包含以下头文件： c #include <cmsis_os.h> 其中，cmsis_os.h是CMSIS-RTOS API头文件，包含了Keil RTX的所有API函数。使用消息队列需要调用其中的osMessageQueue相关函数，例如osMessageQueueNew()、osMessageQueuePut()、osMessageQueueGet()等。

stm32f103 rtx配置

### 回答1： STM32F103是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器系列产品。而RTX则是Keil MDK（Microcontroller Development Kit）中提供的一种实时操作系统，用于在嵌入式系统中管理任务和资源。 要配置STM32F103的RTX，首先需要安装MDK-ARM开发环境和ST-Link驱动程序。接下来，可以使用Keil MDK提供的"CubeMX"工具生成工程代码，其中包括了RTX的配置。 在CubeMX中，可以选择需要的外设和引脚功能，然后配置RTOS(RTX)选项。在RTOS选项中，可以选择启用RTX，并设置时钟频率以及堆栈和线程的大小。还可以设置RTOS的优先级和任务调度方式等相关参数。 配置完毕后，CubeMX会自动生成代码，并生成工程的HAL（Hardware Abstract Layer）驱动文件。接下来，可以使用Keil MDK打开该工程，并将生成的代码添加到工程中。然后，编写应用程序代码，利用RTX提供的API函数来创建任务、互斥信号量、消息队列、定时器等，实现所需的多任务管理和资源共享。 最后，通过编译、烧录和调试，可以将配置好的RTX程序部署到STM32F103微控制器上运行。在运行过程中，RTX会按照设定的优先级和任务调度方式来管理系统中的任务和资源，确保多任务的协调和实时性。 总之，配置STM32F103的RTX需要安装MDK-ARM开发环境、ST-Link驱动程序和CubeMX工具，通过CubeMX生成RTX的配置代码，然后结合Keil MDK编写应用程序代码，并最终将程序烧录到STM32F103上运行。这样，就可以实现对STM32F103的多任务管理和实时操作系统的使用。 ### 回答2： STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。RTX（Real-Time eXecutive）是Keil MDK软件套件中的一个实时操作系统（RTOS），用于编写实时响应和多任务应用程序。 要对STM32F103进行RTX配置，可以按照以下步骤进行操作： 1. 下载安装Keil MDK软件套件，并打开Keil uVision5集成开发环境。 2. 在工程目录下创建一个新的工程，并选择正确的STM32F103系列芯片作为目标设备。 3. 在源文件夹中创建一个名为"cmsis_os.c"的新文件，并在文件中包含"CMSIS/RTOS2/Include/cmsis_os2.h"头文件。 4. 在"cmsis_os.c"文件中定义一个全局变量作为操作系统对象： c osKernelState_t osKernelRunning; // 操作系统状态 5. 在"main.c"文件中，添加以下代码以初始化RTX： c #include "cmsis_os2.h" int main(void) { osKernelInitialize(); // 初始化操作系统 osKernelRunning = osKernelRunning; // 设置操作系统状态为运行中 osKernelStart(); // 启动操作系统 while(1) {} // 进入主循环，等待任务执行 } 6. 在工程配置（Options for Target）中，选择RTX作为操作系统，并设置正确的操作系统堆栈大小和任务堆栈大小。 7. 在工程目录中创建一个新的任务文件，并在文件中定义一个任务函数。例如，创建一个名为"task1.c"的新文件，并添加以下代码： c #include "cmsis_os2.h" void task1(void *argument) { while(1) { // 任务执行的代码 } } 8. 在"main.c"文件中添加以下代码以创建并启动任务： c #include "cmsis_os2.h" extern void task1(void *argument); // 声明任务函数 int main(void) { // ... osThreadNew(task1, NULL, NULL); // 创建并启动任务 // ... } 9. 编译并下载程序到STM32F103芯片上，并通过调试器进行调试。 通过以上步骤，你可以在STM32F103上成功配置和使用RTX实时操作系统，并编写适用于该微控制器的实时响应和多任务应用程序。注意在编写任务代码时，需要遵循RTX的API规范和RTOS的原则，确保任务能够按照预期执行。 ### 回答3： stm32f103系列是意法半导体推出的一款高性能微控制器，它采用了高性能ARM Cortex-M3内核，拥有丰富的外设和强大的处理能力。 RTX是一种优秀的实时操作系统，可以帮助开发者更好地管理任务调度和资源分配，提高系统的稳定性和可靠性。在stm32f103中配置RTX需要以下步骤： 1. 首先，下载并安装Keil MDK开发环境，该软件包含了RTX实时操作系统。 2. 打开Keil MDK，创建一个新的项目。 3. 在创建项目时，可以选择指定所需的STM32F103系列设备。 4. 在项目创建完成后，需要添加RTX的库文件。可以在Keil MDK的安装目录中找到RTX的库文件，添加到项目中。 5. 配置RTX的相关参数。可以通过在项目中创建的配置文件中修改相关参数，例如任务的优先级、堆栈大小等。 6. 在主函数中，初始化RTX，并创建需要的任务。可以使用RTX的API函数来创建任务和设置任务的优先级。 7. 在任务中，可以编写需要实现的功能代码。可以使用RTX提供的API函数来实现任务间的通信和同步，提高系统的效率。 8. 最后，编译和下载代码到stm32f103系列设备，即可开始测试和运行。 需要注意的是，对于初学者来说，配置RTX可能会有一定的难度。建议参考官方的文档和示例代码，以便更好地理解和掌握配置RTX的方法。同时，也可以参考其他开发者的经验，通过网络上的论坛和社区进行交流和学习。

stm32freertos定时器中断

在使用STM32和FreeRTOS时，您可以通过以下步骤设置定时器中断： 1. 首先，通过CubeMX或手动配置STM32的定时器。确保将定时器配置为适当的模式（比如定时器模式或输入捕获模式）和周期。 2. 在FreeRTOS任务中创建一个定时器中断处理函数。您可以使用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback或HAL_TIM_IC_CaptureCallback等函数作为定时器中断处理函数的回调。在此函数内部，您可以执行所需的操作。请注意，此函数将在定时器中断发生时由硬件自动调用。 3. 在任务创建之前启动定时器。您可以使用HAL_TIM_Base_Start_IT或HAL_TIM_IC_Start_IT等函数来启动定时器并启用中断。 以下是一个简单的代码示例，显示了如何在FreeRTOS任务中设置和处理定时器中断： c #include "stm32f4xx_hal.h" #include "cmsis_os.h" // 定义定时器句柄 TIM_HandleTypeDef htim2; // 定时器中断处理函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { // 在此处理定时器中断 // ... } } // FreeRTOS任务 void myTask(void *argument) { // 启动定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); while(1) { // 任务逻辑 // ... } } int main(void) { // STM32初始化代码 // ... // 初始化定时器 htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 1000; // 定时器周期为1秒 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 初始化FreeRTOS // ... // 创建任务 osThreadNew(myTask, NULL, NULL); // 启动FreeRTOS调度器 osKernelStart(); while(1) { // 空闲时的处理 // ... } } 请根据您的实际需求适当修改上述代码。希望对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。

STM32F7 多线程执行LED发光

要在STM32F7上实现多线程控制LED发光，可以使用FreeRTOS实时操作系统。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用两个任务控制两个LED灯的闪烁： c #include "main.h" #include "cmsis_os.h" osThreadId led1TaskHandle; osThreadId led2TaskHandle; void led1Task(void const * argument); void led2Task(void const * argument); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 初始化LED引脚 __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct); // 创建任务并启动 osThreadDef(led1Task, led1Task, osPriorityNormal, 0, 128); led1TaskHandle = osThreadCreate(osThread(led1Task), NULL); osThreadDef(led2Task, led2Task, osPriorityNormal, 0, 128); led2TaskHandle = osThreadCreate(osThread(led2Task), NULL); // 启动FreeRTOS osKernelStart(); while (1) { } } void led1Task(void const * argument) { while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_1); osDelay(500); } } void led2Task(void const * argument) { while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_2); osDelay(250); } } 该示例中，创建了两个任务led1Task和led2Task，分别控制PI1和PI2引脚上的LED灯的闪烁。osDelay函数用于在任务中延时一定时间，以控制LED灯的亮灭时间。在main函数中，先初始化LED引脚，然后创建并启动两个任务。最后启动FreeRTOS即可。 需要注意的是，在使用RTOS时，需要禁用全局中断，否则会出现意想不到的错误。可以使用以下代码禁用全局中断： c __disable_irq(); 如果需要重新启用全局中断，可以使用以下代码： c __enable_irq();

怎么用hal库硬件IIC读写BQ40Z50

首先，需要在代码中包含 HAL 库和 CMSIS 库的头文件。然后，需要初始化 I2C 总线和 BQ40Z50 芯片。 以下是一个使用 HAL 库的示例代码： #include "stm32f1xx_hal.h" #include "cmsis_os.h" I2C_HandleTypeDef hi2c1; #define BQ40Z50_ADDR 0x16 void BQ40Z50_Init(void) { uint8_t tx_data[2]; // Set the BQ40Z50's "Control" register to 0x00 tx_data[0] = 0x00; tx_data[1] = 0x00; HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BQ40Z50_ADDR, tx_data, 2, 1000); // Set the BQ40Z50's "Control" register to 0x01 tx_data[0] = 0x00; tx_data[1] = 0x01; HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BQ40Z50_ADDR, tx_data, 2, 1000); } void BQ40Z50_Read(uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t len) { HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, BQ40Z50_ADDR, reg_addr, 1, data, len, 1000); } void BQ40Z50_Write(uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t len) { uint8_t tx_data[20]; tx_data[0] = reg_addr; memcpy(&tx_data[1], data, len); HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BQ40Z50_ADDR, tx_data, len+1, 1000); } int main(void) { uint8_t data[20]; // Initialize I2C bus and BQ40Z50 HAL_I2C_Init(&hi2c1); BQ40Z50_Init(); // Read data from BQ40Z50's "Manufacturer Name" register BQ40Z50_Read(0x20, data, 20); // Do something with the data... // Write data to BQ40Z50's "Manufacturer Access" register data[0] = 0x01; data[1] = 0x02; BQ40Z50_Write(0x3E, data, 2); while (1) { // Main program loop } } 在这个示例代码中，我们使用了 HAL_I2C_Master_Transmit() 和 HAL_I2C_Mem_Read() 函数来进行 I2C 通讯。BQ40Z50_Init() 函数用于初始化 BQ40Z50 芯片。BQ40Z50_Read() 函数用于从 BQ40Z50 芯片中读取数据，BQ40Z50_Write() 函数用于向 BQ40Z50 芯片中写入数据。 需要注意的是，以上代码仅供参考。实际使用时，需要根据具体的硬件和软件环境进行相应的修改。

利用RT-Thead设计三个线程，其中线程thread1动态创建，而线程thread2和Thread Flag3是静态创建，thread1的优先级为25，thread2的优先级为24，Thread Flag3的优先级高于thread1；优先级较高的thread2抢占低优先级的 thread1,执行完毕一段程序后自动被系统脱离； 而优先级较低的thread1被设计成死循环，循环中有让出CPU使用权的动作 - 使用了delay函数，该线程在thread2退出运行之后开始运行,每隔段时间运行一次,并一直循环运行下去；Thread Flag3实现一个周期方波，周期为10个OSTicks，要求在thread1和thread2中添加代码，并且能够在软件仿真中设置虚拟逻辑分析仪得到这两个线程对应的状态，要求条理清晰，逻辑明了

好的，以下是代码实现： c #include "stm32f10x.h" #include "os.h" #define STACK_SIZE 256 OS_TCB tcb1; OS_TCB tcb2; OS_TCB tcb3; CPU_STK stack1[STACK_SIZE]; CPU_STK stack2[STACK_SIZE]; CPU_STK stack3[STACK_SIZE]; OS_FLAG_GRP* flag_group; void thread1(void* pdata); void thread2(void* pdata); void thread3(void* pdata); int main() { OS_ERR err; OSInit(&err); flag_group = OSFlagCreate(0, &err); OSTaskCreate(&tcb1, "Thread 1", thread1, NULL, 25, &stack1[0], STACK_SIZE / 10, STACK_SIZE, 0, 0, NULL, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err); OSTaskCreate(&tcb2, "Thread 2", thread2, NULL, 24, &stack2[0], STACK_SIZE / 10, STACK_SIZE, 0, 0, NULL, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err); OSTaskCreateStatic(&tcb3, "Thread Flag3", thread3, NULL, 26, &stack3[0], STACK_SIZE / 10, STACK_SIZE, 0, 0, NULL, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err); OSStart(&err); } void thread1(void* pdata) { OS_ERR err; while (1) { OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); OSSemPost(&sem1, OS_OPT_POST_1, &err); } } void thread2(void* pdata) { OS_ERR err; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); while (1) { OSFlagPend(flag_group, 0x01, OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL + OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME, 0, &err); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); OSTaskDel(OS_PRIO_SELF, &err); } } void thread3(void* pdata) { OS_ERR err; while (1) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 5, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 5, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); OSFlagPost(flag_group, 0x01, OS_OPT_POST_FLAG_SET, &err); } } 在该代码中，我们使用了STM32F10x控制器来实现线程的设计。thread1使用了一个死循环，等待thread2退出后开始运行，并循环地每隔一段时间运行一次。thread2使用了一个较高的优先级，抢占低优先级的thread1，并在执行完一段程序后自动被系统脱离。thread3实现了一个周期为10个OSTicks的方波，同时具有比thread1更高的优先级。我们还使用了OSFlag和OSSemaphore来协调线程之间的同步与互斥。 在keil软件仿真中，我们可以设置虚拟逻辑分析仪来获取线程的状态。需要使用CMSIS-DAP工具来连接STM32控制器，并在仿真之前将STM32控制器与CMSIS-DAP连接。在仿真时，可以通过“Debug”菜单中的“Start/Stop Logic Analyzer”选项来启动虚拟逻辑分析仪。通过该工具，我们可以获取每个线程的运行状态并进行分析。

利用RT-Thead，在keil软件环境下，设计三个线程，其中线程thread1动态创建，而线程thread2和Thread Flag3是静态创建，thread1的优先级为25，thread2的优先级为24，Thread Flag3的优先级高于thread1；优先级较高的thread2抢占低优先级的 thread1,执行完毕一段程序后自动被系统脱离； 而优先级较低的thread1被设计成死循环，循环中有让出CPU使用权的动作 - 使用了delay函数，该线程在thread2退出运行之后开始运行,每隔段时间运行一次,并一直循环运行下去；Thread Flag3实现一个周期方波，周期为10个OSTicks，要求在thread1和thread2中添加代码，并且能够在keil软件仿真中设置虚拟逻辑分析仪得到这两个线程的状态

好的，以下是代码实现： c #include "stm32f10x.h" #include "os.h" #define STACK_SIZE 256 OS_TCB tcb1; OS_TCB tcb2; OS_TCB tcb3; CPU_STK stack1[STACK_SIZE]; CPU_STK stack2[STACK_SIZE]; CPU_STK stack3[STACK_SIZE]; OS_FLAG_GRP* flag_group; OS_SEM sem1; void thread1(void* pdata); void thread2(void* pdata); void thread3(void* pdata); int main() { OS_ERR err; OSInit(&err); flag_group = OSFlagCreate(0, &err); OSTaskCreate(&tcb1, "Thread 1", thread1, NULL, 25, &stack1[0], STACK_SIZE / 10, STACK_SIZE, 0, 0, NULL, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err); OSTaskCreate(&tcb2, "Thread 2", thread2, NULL, 24, &stack2[0], STACK_SIZE / 10, STACK_SIZE, 0, 0, NULL, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err); OSTaskCreateStatic(&tcb3, "Thread Flag3", thread3, NULL, 26, &stack3[0], STACK_SIZE / 10, STACK_SIZE, 0, 0, NULL, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err); sem1 = OSSemCreate(0, &err); OSStart(&err); } void thread1(void* pdata) { OS_ERR err; while (1) { OSSemPend(&sem1, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err); while (1) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); } } } void thread2(void* pdata) { OS_ERR err; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); while (1) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); OSFlagPost(flag_group, 0x01, OS_OPT_POST_FLAG_SET, &err); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 9, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); OSTaskDel(OS_PRIO_SELF, &err); } } void thread3(void* pdata) { OS_ERR err; while (1) { OSFlagPend(flag_group, 0x01, OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL + OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME, 0, &err); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); } } 在该代码中，我们使用了STM32F10x控制器来实现线程的设计。thread1使用了一个死循环，等待thread2退出后开始运行，并循环地每隔一段时间运行一次。thread2使用了一个较高的优先级，抢占低优先级的thread1，并在执行完一段程序后自动被系统脱离。thread3实现了一个周期为10个OSTicks的方波，同时具有比thread1更高的优先级。我们还使用了OSFlag和OSSemaphore来协调线程之间的同步与互斥。 在keil软件仿真中，我们可以设置虚拟逻辑分析仪来获取线程的状态。需要使用CMSIS-DAP工具来连接STM32控制器，并在仿真之前将STM32控制器与CMSIS-DAP连接。在仿真时，可以通过“Debug”菜单中的“Start/Stop Logic Analyzer”选项来启动虚拟逻辑分析仪。通过该工具，我们可以获取每个线程的运行状态并进行分析。

stm32cubemx freertos 互斥锁

在使用STM32CubeMX配置FreeRTOS时，你可以使用互斥锁来实现多任务之间的互斥访问。互斥锁是一种同步机制，它可以确保在任何给定时间只有一个任务可以访问共享资源。 要在FreeRTOS中使用互斥锁，你需要进行以下步骤： 1. 在STM32CubeMX中打开项目配置。 2. 打开RTE（Run-Time Environment）配置窗口。 3. 在RTE组件中搜索"mutex"或"互斥锁"，并选择适合你的微控制器的互斥锁组件。 4. 为你的任务创建互斥锁。 创建互斥锁的代码示例： c #include "cmsis_os.h" // 声明互斥锁句柄 osMutexId mutexHandle; // 在任务初始化函数中创建互斥锁 void task_init(void const * argument) { // 创建互斥锁 osMutexDef(mutex); mutexHandle = osMutexCreate(osMutex(mutex)); // ... } // 在任务中使用互斥锁 void task_example(void const * argument) { // 等待获取互斥锁 if(osMutexWait(mutexHandle, osWaitForever) == osOK) { // 临界区代码 // ... // 释放互斥锁 osMutexRelease(mutexHandle); } // ... } 在上面的示例中，首先在任务初始化函数中创建了一个互斥锁，然后在任务中使用了该互斥锁来保护临界区代码。使用osMutexWait函数等待获取互斥锁，如果成功获取到互斥锁，则进入临界区代码执行，并在临界区代码执行完毕后使用osMutexRelease函数释放互斥锁。 这样就可以确保只有一个任务可以同时访问被保护的临界区代码，从而实现了任务间的互斥访问。

帮我写一个基于STM32F4的RreeROST系统的电子时钟的代码

以下是一个基于STM32F4和FreeRTOS操作系统的电子时钟的代码示例： #include "stm32f4xx.h" #include "cmsis_os.h" // 定义时钟模块 RTC_HandleTypeDef hrtc; // 定义OLED显示屏 I2C_HandleTypeDef hi2c1; // 定义蜂鸣器 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定义时钟和日期结构体 RTC_TimeTypeDef sTime; RTC_DateTypeDef sDate; // 定义闹钟和提醒时间 int alarm_hour = 8; int alarm_minute = 30; int reminder_hour = 12; int reminder_minute = 0; // 定义任务优先级 #define TASK_CLOCK_PRIORITY (osPriorityNormal) #define TASK_ALARM_PRIORITY (osPriorityNormal) #define TASK_DISPLAY_PRIORITY (osPriorityNormal) // 定义任务栈大小 #define TASK_CLOCK_STACK_SIZE (128) #define TASK_ALARM_STACK_SIZE (128) #define TASK_DISPLAY_STACK_SIZE (128) // 定义任务句柄 osThreadId clock_task_handle; osThreadId alarm_task_handle; osThreadId display_task_handle; // 时钟任务 void clock_task(void const * argument) { for(;;) { // 获取当前时间和日期 HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN); HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN); // 判断是否到了闹钟时间或提醒时间 if(sTime.Hours == alarm_hour && sTime.Minutes == alarm_minute) { // 发出闹钟声音 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); osDelay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); osDelay(1000); } else if(sTime.Hours == reminder_hour && sTime.Minutes == reminder_minute) { // 发出提醒声音 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); osDelay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); osDelay(500); } osDelay(1000); } } // 闹钟任务 void alarm_task(void const * argument) { for(;;) { // 闹钟设置 // ... osDelay(1000); } } // 显示任务 void display_task(void const * argument) { for(;;) { // 显示当前时间和日期 // ... osDelay(1000); } } int main(void) { // 初始化硬件 // ... // 初始化时钟模块 // ... // 初始化OLED显示屏 // ... // 初始化蜂鸣器 // ... // 创建任务 osThreadDef(clock_task, clock_task, TASK_CLOCK_PRIORITY, 0, TASK_CLOCK_STACK_SIZE); clock_task_handle = osThreadCreate(osThread(clock_task), NULL); osThreadDef(alarm_task, alarm_task, TASK_ALARM_PRIORITY, 0, TASK_ALARM_STACK_SIZE); alarm_task_handle = osThreadCreate(osThread(alarm_task), NULL); osThreadDef(display_task, display_task, TASK_DISPLAY_PRIORITY, 0, TASK_DISPLAY_STACK_SIZE); display_task_handle = osThreadCreate(osThread(display_task), NULL); // 启动RTOS osKernelStart(); while(1) { } } 在这个代码示例中，我们定义了三个任务：时钟任务、闹钟任务和显示任务。时钟任务负责获取当前时间和日期，并判断是否到了闹钟时间或提醒时间；闹钟任务负责设置闹钟和提醒时间；显示任务负责显示当前时间和日期。在任务之间的通信和同步方面，我们使用了FreeRTOS操作系统提供的延时函数和任务句柄。

基于STM32通过广和通通讯模组L610实时监测温度上报到腾讯云代码

以下是基于STM32通过广和通通讯模组L610实时监测温度上报到腾讯云的代码示例： c #include "main.h" #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" #include "stdbool.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" #include "cmsis_os.h" #include "dht11.h" #include "sim800c.h" #define SENSOR_PIN GPIO_PIN_6 #define SENSOR_PORT GPIOC DHT11_Data_TypeDef temp_data; // 存储温湿度传感器数据的结构体 bool is_sensor_ready = false; // 温湿度传感器是否已准备好标志位 void DHT11_Read_Data(void const * argument) { while (1) { if (DHT11_Read(&temp_data) == DHT11_OK) { is_sensor_ready = true; } osDelay(2000); } } void SIM800C_Init(void) { SIM800C_PWR_On(); osDelay(5000); SIM800C_Send_AT_Command("ATE0\r\n"); osDelay(200); } void SIM800C_Connect_To_Network(void) { SIM800C_Send_AT_Command("AT+CREG?\r\n"); osDelay(2000); SIM800C_Send_AT_Command("AT+CGATT=1\r\n"); osDelay(5000); } void SIM800C_Connect_To_Internet(void) { SIM800C_Send_AT_Command("AT+CIPSHUT\r\n"); osDelay(2000); SIM800C_Send_AT_Command("AT+CIPMUX=0\r\n"); osDelay(200); SIM800C_Send_AT_Command("AT+CIPMODE=0\r\n"); osDelay(200); SIM800C_Send_AT_Command("AT+CSTT=\"CMNET\"\r\n"); osDelay(2000); SIM800C_Send_AT_Command("AT+CIICR\r\n"); osDelay(5000); } bool SIM800C_Connect_To_Server(void) { SIM800C_Send_AT_Command("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.yeelink.net\",\"80\"\r\n"); osDelay(2000); if (strstr(SIM800C_Response_Buffer, "CONNECT OK") != NULL) { return true; } else { return false; } } void SIM800C_Disconnect_From_Server(void) { SIM800C_Send_AT_Command("AT+CIPCLOSE\r\n"); osDelay(2000); } bool SIM800C_Send_HTTP_Request(char *url, char *api_key, char *data) { char http_request[256] = {0}; sprintf(http_request, "GET %s HTTP/1.1\r\nHost: api.yeelink.net\r\nU-ApiKey: %s\r\nContent-Length: %d\r\nContent-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n\r\n%s", url, api_key, strlen(data), data); char http_request_length[16] = {0}; sprintf(http_request_length, "AT+CIPSEND=%d\r\n", strlen(http_request)); SIM800C_Send_AT_Command(http_request_length); osDelay(200); SIM800C_Send_AT_Command(http_request); osDelay(2000); if (strstr(SIM800C_Response_Buffer, "SEND OK") != NULL) { return true; } else { return false; } } void Send_Temperature_Data_To_Yeelink(void const * argument) { while (1) { if (is_sensor_ready) { char temperature_data[64] = {0}; sprintf(temperature_data, "field1=%d.%d", temp_data.Temperature / 10, temp_data.Temperature % 10); SIM800C_Connect_To_Server(); SIM800C_Send_HTTP_Request("/v1.0/device/12345/sensor/67890/datapoints", "abcdefg1234567", temperature_data); SIM800C_Disconnect_From_Server(); is_sensor_ready = false; } osDelay(1000); } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); osKernelInitialize(); SIM800C_Init(); DHT11_Init(SENSOR_PORT, SENSOR_PIN); osThreadNew(DHT11_Read_Data, NULL, NULL); SIM800C_Connect_To_Network(); SIM800C_Connect_To_Internet(); osThreadNew(Send_Temperature_Data_To_Yeelink, NULL, NULL); osKernelStart(); while (1); } 以上代码基于FreeRTOS操作系统，在CubeMX中生成的基本工程基础上进行开发。其中，DHT11_Read_Data函数通过DHT11_Read函数读取温湿度传感器数据，并将读到的数据存储在temp_data结构体中。Send_Temperature_Data_To_Yeelink函数将temp_data中的温度数据发送到腾讯云的Yeelink平台。SIM800C_Init初始化SIM800C模块，SIM800C_Connect_To_Network连接到网络，SIM800C_Connect_To_Internet连接到互联网，SIM800C_Connect_To_Server连接到腾讯云服务器，SIM800C_Send_HTTP_Request发送HTTP请求，SIM800C_Disconnect_From_Server断开与腾讯云服务器的连接。

gcc stm32 标准库 makefile

### 回答1： 在使用gcc编译stm32时，我们通常会使用stm32标准库。标准库是一系列的函数和头文件，可以方便地操作stm32的各种硬件资源。 在编写程序时，为了方便地管理代码和编译，我们常常会使用makefile来构建项目。makefile是一个包含了一系列规则的文本文件，规定了如何编译程序和生成可执行文件。 在使用gcc和stm32标准库时，我们需要在makefile中进行一些配置和设置。首先，我们需要指定编译器为gcc，可以使用CC = gcc来定义编译器变量。接下来，我们需要设置编译选项，例如指定目标芯片型号、编译的优化级别等。可以使用CFLAGS = -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Os来设置。 在项目中，我们还需要指定头文件搜索路径和库文件路径。由于stm32标准库可能需要包含较多的头文件和库文件，我们可以使用INCLUDES = -I./inc来指定头文件搜索路径，LIBS = -L./lib来指定库文件路径。 在makefile中，我们还需要定义编译规则，包括编译和链接。例如，我们可以使用以下规则来编译源文件并生成可执行文件： main.elf: main.o stm32_startup.o $(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDES) $(LIBS) -o main.elf main.o stm32_startup.o 这个规则表示，要生成main.elf可执行文件，需要先编译main.o和stm32_startup.o两个目标文件，然后使用gcc进行链接并生成可执行文件。$(CC)表示使用的编译器，$(CFLAGS)表示编译选项，$(INCLUDES)表示头文件搜索路径，$(LIBS)表示库文件路径。 最后，我们还可以定义一些其他的规则，例如清除中间文件、烧录目标等。 总之，通过编写适当的makefile，我们可以方便地使用gcc编译stm32的程序，并使用stm32标准库来操作硬件资源。 ### 回答2： gcc是一种常用的编译器，而STM32则是一系列基于ARM Cortex-M内核的单片机产品。当我们在开发STM32项目时，通常会使用到gcc编译器，同时也需要使用到STM32的标准库。那么如何在项目中正确地使用gcc编译器和STM32标准库呢？这就需要借助makefile来完成。 makefile是一种文本文件，其中定义了编译、链接和构建项目所需的规则。在使用gcc编译器和STM32标准库时，我们可以通过makefile来自动化地管理编译过程，提高效率。 首先，我们需要在makefile中定义编译器的路径及参数。可以使用gcc命令行选项来指定编译器的路径，并使用-D参数定义一些预处理宏，以支持不同的编译选项和功能。 接下来，我们需要定义源文件和目标文件的依赖关系，以及编译和链接的规则。通过在makefile中明确规定依赖关系，可以确保在进行编译和链接时，只对修改过的文件进行重新编译和链接操作，提高编译速度。 在构建STM32项目时，我们还需要包含STM32的标准库头文件，并链接对应的库文件。可以通过在makefile中设置INCLUDES和LIBS变量来指定相应的路径。 最后，在makefile中定义一个默认的目标(all)，来指定编译和链接的规则。当我们执行make命令时，makefile会自动根据定义的规则来执行编译和链接操作，生成最终的可执行文件。 总的来说，通过使用gcc编译器和STM32标准库，并结合makefile的自动化管理功能，可以更方便地进行STM32项目的开发和构建，提高效率和代码质量。 ### 回答3： gcc是一种开源的C语言编译器，可用于编译嵌入式系统中的代码。stm32是一系列由STMicroelectronics公司生产的32位ARM Cortex-M微控制器。标准库是一组常用函数和宏定义的集合，可用于简化程序的开发。 在使用gcc编译stm32程序时，需要编写一个makefile文件来指示编译器如何编译和链接代码。makefile文件是一个文本文件，其中包含了一系列规则和命令，用于描述编译过程中的依赖关系和操作指令。 在makefile中，我们需要为编译器提供必要的编译选项，以指示编译器使用正确的指令集和连接器脚本。我们还需要指定源代码文件的路径和依赖关系，以确保所有依赖的文件都被正确编译和链接。 在编译stm32程序时，我们通常需要借助于STM32Cube软件包提供的HAL（硬件抽象层）库和CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）库。在makefile中，我们需要将这些库的路径添加到编译器的搜索路径中，以确保编译器能够找到并正确链接这些库。 除了库的路径配置外，我们还可以在makefile中定义一些宏，用于指示编译器启用或禁用某些功能。例如，我们可以定义宏来启用调试输出、优化代码或配置硬件引脚。 总之，通过编写一个适当的makefile文件，我们可以使用gcc编译stm32程序，并包含所需的库和宏定义。这样可以大大简化程序的开发过程，提高代码的可维护性和可重用性。

第三方HAL库有哪些？？

第三方HAL库有很多，常用的有以下几种： 1. STM32Cube HAL库：由STMicroelectronics官方提供的HAL库，支持ST公司的STM32系列芯片，提供了丰富的驱动库和示例代码，并且提供了图形化的配置工具，方便用户进行配置。 2. CMSIS库：由ARM公司提供的HAL库，支持ARM Cortex-M系列芯片，包含了Cortex-M处理器的通用驱动和抽象接口，以及一些常用的驱动模块，如GPIO、UART、SPI、I2C等。 3. emWin：由SEGGER公司开发的GUI库，支持多种不同的处理器和操作系统，提供了丰富的图形化界面控件和绘图功能。 4. FreeRTOS：由Real Time Engineers Ltd.公司开发的实时操作系统，支持多种不同的处理器和开发环境，提供了丰富的任务管理和调度功能。 5. uC/OS-II：由Micrium公司开发的实时操作系统，支持多种不同的处理器和开发环境，提供了丰富的任务管理和调度功能。 6. PDL库：由NXP公司提供的HAL库，支持NXP的LPC系列芯片，提供了丰富的驱动库和示例代码。 还有其他一些第三方HAL库，如Keil的RTX Real-Time Kernel、TI的RTOS库、Microchip的MPLAB Harmony库等。

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无监督视觉表示学习中的时态知识一致性维信丰酒店1* 元江王2*†马丽华2叶远2张驰2北京邮电大学1旷视科技2网址：fengweixin@bupt.edu.cn，wangyuanjiang@megvii.com{malihua，yuanye，zhangchi} @ megvii.com摘要实例判别范式在无监督学习中已成为它通常采用教师-学生框架，教师提供嵌入式知识作为对学生的监督信号。学生学习有意义的表征，通过加强立场的空间一致性与教师的意见。然而，在不同的训练阶段，教师的输出可以在相同的实例中显著变化，引入意外的噪声，并导致由不一致的目标引起的灾难性的本文首先将实例时态一致性问题融入到现有的实例判别范式中 ， 提 出 了 一 种 新 的 时 态 知 识 一 致 性 算 法 TKC（Temporal Knowledge Consis- tency）。具体来说，我们的TKC动态地集成的知识的时间教师和自适应地选择有用的信息，根据其重要性学习实例的时间一致性。

create or replace procedure这句语句后面是自定义么

### 回答1： 是的，"create or replace procedure"语句后面应该跟着自定义的存储过程名。例如： ```sql create or replace procedure my_procedure_name ``` 这里"my_procedure_name"是你自己定义的存储过程名，可以根据具体需求进行命名。 ### 回答2： 不完全是自定义。在Oracle数据库中，"CREATE OR REPLACE PROCEDURE"是一条SQL语句，用于创建或替换一个存储过程。关键词"CREATE"表示创建新的存储过程，关键词"OR REPLACE"表示如果该存储过程

数据结构1800试题.pdf

你还在苦苦寻找数据结构的题目吗？这里刚刚上传了一份数据结构共1800道试题，轻松解决期末挂科的难题。不信？你下载看看，这里是纯题目，你下载了再来私信我答案。按数据结构教材分章节，每一章节都有选择题、或有判断题、填空题、算法设计题及应用题，题型丰富多样，共五种类型题目。本学期已过去一半，相信你数据结构叶已经学得差不多了，是时候拿题来练练手了，如果你考研，更需要这份1800道题来巩固自己的基础及攻克重点难点。现在下载，不早不晚，越往后拖，越到后面，你身边的人就越卷，甚至卷得达到你无法想象的程度。我也是曾经遇到过这样的人，学习，练题，就要趁现在，不然到时你都不知道要刷数据结构题好还是高数、工数、大英，或是算法题？学完理论要及时巩固知识内容才是王道！记住！！！下载了来要答案（v:zywcv1220）。

基于对比检测的高效视觉预训练

10086⇥⇥⇥⇥基于对比检测的高效视觉预训练Ol i vierJ. He´naf f SkandaKoppula Jean-BaptisteAlayracAaronvandenOord OriolVin yals JoaoCarreiraDeepMind，英国摘要自我监督预训练已被证明可以为迁移学习提供然而，这些性能增益是以大的计算成本来实现的，其中最先进的方法需要比监督预训练多一个数量级的计算。我们通过引入一种新的自监督目标，对比检测，任务表示与识别对象级功能跨增强来解决这个计算瓶颈。该目标可提取每幅图像的丰富学习信号，从而在各种下游任务上实现最先进的传输精度，同时需要高达10少训练特别是，我们最强的ImageNet预训练模型的性能与SEER相当，SEER是迄今为止最大的自监督系统之一，它使用了1000多个预训练数据。最后，我们的目标无缝地处理更复杂图像的预训练，例如COCO中的图像，缩小了从COCO到PASCAL的监督迁移学习的差距1. 介绍自从Al

java 两个List<Integer> 数据高速去重

### 回答1： 可以使用 Set 来高效去重，具体代码如下： ```java List<Integer> list1 = new ArrayList<>(); List<Integer> list2 = new ArrayList<>(); // 假设 list1 和 list2 已经被填充了数据 Set<Integer> set = new HashSet<>(); set.addAll(list1); set.addAll(list2); List<Integer> resultList = new ArrayList<>(set); ``` 这样可以将两个 List 合并去重

TFT屏幕-ILI9486数据手册带命令标签版.pdf

ILI9486手册 官方手册 ILI9486 is a 262,144-color single-chip SoC driver for a-Si TFT liquid crystal display with resolution of 320RGBx480 dots, comprising a 960-channel source driver, a 480-channel gate driver, 345,600bytes GRAM for graphic data of 320RGBx480 dots, and power supply circuit. The ILI9486 supports parallel CPU 8-/9-/16-/18-bit data bus interface and 3-/4-line serial peripheral interfaces (SPI). The ILI9486 is also compliant with RGB (16-/18-bit) data bus for video image display. For high speed serial interface, the ILI9486 also provides one data and clock lane and supports up to 500Mbps on MIPI DSI link. And also support MDDI interface.

增量学习的分离Softmax用于解决类增量学习中的遗忘和分类偏差问题

844SS-IL：用于增量学习的分离SoftmaxHongjoon Ahn1 *、Jihwan Kwak4 *、Subin Lim3、Hyeonsu Bang1、Hyojun Kim2和TaesupMoon4†1人工智能系，2电子电气工程系3韩国水原成均馆大学计算机工程系4韩国首尔国立大学电气与计算机工程系{hong0805，tnqls985，bhs1996，leopard101}@ skku.edu{jihwan0508，tsoon}@ snu.ac.kr摘要我们认为类增量学习（CIL）的问题，其中学习代理不断学习新的类增量到达的训练数据批次，并旨在预测到目前为止学习的所有类。该问题的主要挑战是灾难性遗忘，并且对于基于样本记忆的CIL方法，通常已知的是，遗忘通常由由于新类和旧类之间的数据不平衡（在样本记忆中）而注入的分类得分偏差引起。虽然已经提出了几种方法来通过一些附加的后处理来校正这种分数偏差，然而，尽管存在着对分数重新调整或平衡微调的不确定性，但尚未对这种偏差的根本原因进行系统�

单片机单个换能器为什么要进行驱动

### 回答1： 单片机控制的换能器需要进行驱动，是因为换能器需要接收来自单片机的控制信号，以及将其转换为对应的物理量输出。例如，一个温度传感器换能器需要将来自单片机的数字信号转换为对应的温度值输出。而这个转换过程需要使用到一些电路和驱动器件，例如模拟电路、模数转换器等，这些电路和器件需要通过驱动电路来实现与单片机的连接和控制。因此，驱动电路是单片机控制换能器的必要组成部分。 ### 回答2： 单片机单个换能器需要进行驱动的原因有以下几点： 首先，单片机和换能器之间存在着电气特性的差异。换能器一般需要一定的驱动电压或电流来工作，而单片机的输出信号一般较小，无法直接驱动换能器。因此，需要