python pyqt5 开个线程进行一直循环发现串口的功能

可以使用 Python 的 `threading` 模块开启一个线程，在该线程中不断循环读取串口数据。

以下是一个示例代码：

import sys
import serial
import threading
from PyQt5.QtCore import QObject, pyqtSignal, QThread

class SerialReader(QObject):
    data_received = pyqtSignal(str)

    def __init__(self, port, baudrate):
        super().__init__()
        self.port = port
        self.baudrate = baudrate
        self.serial_port = serial.Serial(port, baudrate)

    def run(self):
        while True:
            if self.serial_port.in_waiting > 0:
                data = self.serial_port.readline().decode('utf-8').strip()
                self.data_received.emit(data)

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.serial_reader = SerialReader('/dev/ttyUSB0', 9600)
        self.serial_thread = QThread()
        self.serial_reader.moveToThread(self.serial_thread)
        self.serial_thread.started.connect(self.serial_reader.run)
        self.serial_reader.data_received.connect(self.handle_data_received)
        self.serial_thread.start()

    def handle_data_received(self, data):
        print('Received:', data)

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    window = MainWindow()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())

在 `SerialReader` 类中，我们创建了一个 `data_received` 信号，用于在主线程中接收串口数据。`run` 方法中，我们使用一个无限循环不断读取串口数据，如果有数据可读则通过 `data_received` 信号发送给主线程。

在 `MainWindow` 类中，我们创建了一个 `SerialReader` 实例，并将其移动到一个新的线程中。我们将 `serial_thread` 线程的 `started` 信号连接到 `serial_reader` 实例的 `run` 方法，这样当 `serial_thread` 启动时，`serial_reader` 实例就会开始读取串口数据。我们还将 `data_received` 信号连接到 `handle_data_received` 槽函数中，以便在主线程中处理接收到的数据。

最后，我们创建了一个 `QApplication` 实例和一个 `MainWindow` 实例，并启动了 PyQt5 的事件循环。