TypeError: right() missing 1 required positional argument: 'angle'

这个错误提示说明在调用 `right()` 方法时，缺少了一个名为 `angle` 的位置参数。根据你的代码和具体情况，需要查看调用 `right()` 方法的地方，并确认是否缺少了 `angle` 参数。如果确实缺少了，需要给 `right()` 方法传入一个合适的角度值。例如，如果你想向右转 90 度，可以这样调用 `right()` 方法：`right(90)`。如果还有疑问，可以提供更多的代码和上下文信息。