SPI的Polling，interrupt和DMA是什么

SPI的Polling、Interrupt、DMA都是SPI传输过程中使用的不同方式，用于控制数据传输和处理。

1. Polling模式：在这种模式下，主设备通过查询状态寄存器来判断SPI从设备是否准备好数据，然后主设备才开始传输数据。这是一种基本的方式，它可以保证数据的可靠性，但是会浪费处理器的时间。

2. Interrupt模式：在这种模式下，主设备设置好SPI传输的数据，然后向从设备发送请求，从设备准备好数据后，会产生一个中断信号，中断会触发主设备的中断服务程序，主设备就可以读取数据。这种方式需要使用中断控制器，并且需要花费一定的时间来处理中断，但是相对于Polling模式，它能够提高处理器的效率。

3. DMA模式：在这种模式下，主设备将数据发送到DMA控制器，然后DMA控制器会直接将数据传输到SPI控制器，SPI控制器再将数据传输到从设备。这种方式省去了CPU的介入，使得数据传输更加高效。

需要注意的是，Polling、Interrupt、DMA模式都有各自的优缺点，需要根据具体情况选择使用哪种方式。

相关问题

HAL_SPI_TransmitReceive_DMA 怎么判断是否接收完成

在使用 HAL_SPI_TransmitReceive_DMA 函数进行 SPI 数据传输时，可以通过以下两种方式来判断数据接收是否完成：

1. 轮询方式（Polling）：可以使用 HAL_SPI_GetState 函数来获取 SPI 的状态，通过检查状态是否为 HAL_SPI_STATE_READY 来判断数据接收是否完成。示例代码如下：

// 发送和接收缓冲区
uint8_t txData[10] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A};
uint8_t rxData[10] = {0};

// 启动 DMA 数据传输
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi, txData, rxData, 10);

// 轮询等待数据接收完成
while (HAL_SPI_GetState(&hspi) != HAL_SPI_STATE_READY) {}

// 数据接收完成

2. 中断方式（Interrupt）：通过在 SPI 的接收完成中断回调函数中进行相应的处理来判断数据接收是否完成。在初始化 SPI 时，需要使能接收完成中断，并编写相应的中断回调函数。示例代码如下：

// 在初始化 SPI 时使能接收完成中断
hspi.Instance = SPIx;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
// ...
hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
hspi.RxISR = SPI_RxISR_Callback; // 设置接收完成中断回调函数

// 编写接收完成中断回调函数
void SPI_RxISR_Callback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    if (hspi->State == HAL_SPI_STATE_READY)
    {
        // 数据接收完成
    }
}

// 发送和接收缓冲区
uint8_t txData[10] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A};
uint8_t rxData[10] = {0};

// 启动 DMA 数据传输
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi, txData, rxData, 10);

// 在中断回调函数中处理数据接收完成的情况

以上是两种常用的判断数据接收是否完成的方法，你可以根据实际需求选择适合的方式来判断。