自抗扰控制,水轮机调节系统

自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，简称ADRC）是一种新型的控制策略，它通过对系统内外扰动进行实时估计和补偿，使得控制系统对扰动具有强鲁棒性和适应性。相比于传统的PID控制器，ADRC控制器具有更好的控制性能和更强的适应性。

水轮机调节系统是一种常见的动力系统，用于调节水轮机的转速和水位，以实现对水力发电机组的控制。水轮机调节系统通常由水位控制和转速控制两部分组成，其中水位控制主要通过调节水位来控制水轮机的输出功率，而转速控制则通过调节转速来控制水轮机的输出电压。

ADRC控制器在水轮机调节系统中的应用可以提高系统的控制精度和稳定性，特别是对于水位和转速的扰动具有较好的抑制效果。此外，ADRC控制器还具有较强的适应性，可以自适应地调整控制参数，以适应不同的工况变化和扰动情况。因此，ADRC控制器在水轮机调节系统中的应用具有广泛的应用前景。