基于 MATLAB 的水轮机调节系统的模型辨识和参数优化
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第 2 章 水轮机调节系统建模分析
水轮机调节系统主要由调速器、电液随动系统、水轮机及其引水系统和发电机
及负荷组成。本章在研究和分析水轮机调节系统的结构特点的基础之上,在科研仿
真软件 MATLAB 中的 simulink 平台上搭建了水轮机调节系统的仿真模型,为后续章
节的辨识和优化奠定了基础。
2.1
水轮机调节系统简介
本文以某水电站为例画出图 2-1 水轮机调节系统原理方框图。
水力系统
水库-尾水
导水机构
水轮发电机组
电力系统
电能U
、
I
、
f
水能Q
、
H
执行元件
反馈元件
放大元件
转速给定
+
-
+
-
测量元件
图 2-1 水轮机调节系统原理方框图
Fig2-1 Turbine Regulating System Block Diagram
水轮机调节系统组成部分包括调速器、电液随动系统、水轮机及其引水系统和
发电机及负荷构成的,它们构成一种闭环反馈系统,输入为既定值与反馈值得差值。
当调速系统受到外界扰动偏离平衡状态时,调节器根据偏差信号的大小、方向等信
号采取一定的控制策略,通过接力器控制导叶的开度大小,从而控制水轮机转速,
使系统重新达到新的稳定状态。
精确的水轮机调节系统模型不仅是水轮机调节系统控制策略研究的基础,而且
对于系统稳定性分析研究有着重要的影响。另外,从辨识角度来看,根据先验知识
搭建的系统模型越精确,越能准确反映系统运行状况。系统建模可以分为机理建模
和统计建模,统计建模指的是给研究对象加入一个激励信号,采集系统的输入输出
数据,运用一定辨识算法,辨识出系统的模型或者参数;机理建模是根据系统的结
构特征,运用一定物理学、力学等理论知识,逐步推导系统的模型。
水轮机调节系统的精确建模对于实验室辨识实验的进行有着极其重要的影响,
其准确与否直接影响到辨识的进行,从下节开始,本文将逐步分析系统的各个环节
的结构特征,结合先验知识搭建水轮机调节系统的数学模型。
2.2
水轮机调节系统建模
2.2.1
调速器简介
水轮机调速器作为水电站的重要控制设备,其基本任务是:当电力系统负荷发生