socketcan设置过滤，只接收ID高八位为0xE1的扩展数据帧

好的，针对您的问题，我可以给您提供以下的代码示例来设置socketcan过滤器，只接收ID高八位为0xE1的扩展数据帧：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <net/if.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

int main(void)
{
    int s;
    struct sockaddr_can addr;
    struct ifreq ifr;
    struct can_filter rfilter[1]; // 过滤器结构体数组
    struct can_frame frame;
    const char *ifname = "can0"; // can设备名称

    if((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0){
        perror("socket PF_CAN failed");
        return 1;
    }

    strcpy(ifr.ifr_name, ifname);
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); // 获取can设备的索引值

    addr.can_family = PF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
    if(bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0){
        perror("bind failed");
        return 1;
    }

    // 设置过滤器，只接收ID高八位为0xE1的扩展数据帧
    rfilter[0].can_id = 0xE1000000;
    rfilter[0].can_mask = 0xFF000000;
    setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));

    while(1){
        if(read(s, &frame, sizeof(frame)) > 0){
            printf("ID = 0x%X, DLC = %d, DATA = ", frame.can_id, frame.can_dlc);
            for(int i=0; i<frame.can_dlc; i++){
                printf("%02X ", frame.data[i]);
            }
            printf("\n");
        }
    }

    close(s);
    return 0;
}

在上述代码中，我们使用了一个名为`rfilter`的过滤器结构体数组，其中`rfilter[0]`表示第一个过滤器，即只接收ID高八位为0xE1的扩展数据帧。具体的过滤器设置是通过`setsockopt()`函数实现的，其中的参数`CAN_RAW_FILTER`表示设置过滤器。另外，需要注意的是，在设置过滤器之前，必须先调用`bind()`函数将套接字与can设备进行绑定。

希望这个代码示例能够帮助到您！