QPainter::translate: Painter not active QPainter::rotate: Painter not active

这个错误通常发生在没有开始绘制之前调用了QPainter的绘图函数。请确保您已经调用了begin()函数来开始绘制，例如：

QPainter painter(this); // this为绘制的目标设备，例如QWidget或QPixmap
painter.begin(this); // 开始绘制

// 绘制代码，例如：
painter.drawPixmap(agvs[i].current_x*25+200-(agv_size-nodeSize)/2,(agvs[i].current_y+1)*25+50-(agv_size-nodeSize)/2,agv_size,agv_size,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25));
painter.translate(agvs[i].current_x*25+200, (agvs[i].current_y+1)*25+50);
painter.rotate(agvs[i].angle_);
painter.drawPixmap(-agv_size/2, -agv_size/2, agv_size, agv_size, agvPixmap.scaled(25, 25).transformed(QTransform().rotate(agvs[i].angle_)));

painter.end(); // 结束绘制

这里我们使用QPainter的begin()函数开始绘制，然后在绘制代码中调用translate()和rotate()函数。最后，我们使用end()函数结束绘制。