kinect是什么版本ros
时间: 2023-10-31 07:05:44 浏览: 42
Kinect是一个深度相机,它的ROS驱动程序称为"openni_camera",可以在ROS中使用。对于ROS Kinetic版本及更早版本,可以使用openni_launch软件包来使用Kinect。对于ROS Melodic版本及更高版本,则可以使用openni2_launch软件包来使用Kinect。
相关问题
ros kinect
ROS Kinect是ROS(机器人操作系统)的一个软件包,它提供了与Microsoft Kinect传感器的连接和交互。通过ROS Kinect,用户可以使用Kinect传感器获取深度图像、彩色图像和骨骼跟踪数据,并将其用于机器人控制、计算机视觉和其他应用程序中。在使用ROS Kinect之前,需要安装相应的软件包并连接Kinect传感器。
azure kinect ros
Azure Kinect ROS是基于Azure Kinect DK硬件和ROS(机器人操作系统)的一种软件框架。它允许开发人员在ROS环境中使用Azure Kinect DK传感器来获取深度图像、彩色图像和其他传感器数据。使用Azure Kinect ROS,您可以在ROS中使用传感器数据进行机器人导航、物体检测、姿态估计等应用。