这看起来是我的ros 主从机配置有问题

如果你的主从机配置有问题，那么可能导致你无法连接到你自己的ROS服务器。你可以尝试检查一下你的ROS主从机配置，确保你的ROS主从机之间的通信正常。你可以通过以下步骤来检查你的ROS主从机配置：

1. 在你的ROS主机上运行 `roscore` 命令，启动ROS核心服务。

2. 在你的ROS从机上运行 `export ROS_MASTER_URI=http://<ros_master_ip>:11311` 命令，将ROS主机的IP地址设置为ROS主从机之间通信的主机地址。

3. 在你的ROS从机上运行 `export ROS_IP=<ros_slave_ip>` 命令，将ROS从机的IP地址设置为ROS从机的IP地址。

4. 在你的ROS从机上运行 `rostopic list` 命令，检查ROS从机是否能够正确地连接到ROS主机。

如果你遇到了连接问题，你可以尝试检查ROS从机的网络配置，确保ROS从机能够正确地连接到网络。你也可以尝试使用ROS自带的网络诊断工具来检查ROS主从机之间的网络连接是否正常。