rtthread串口中断接收

在RT-Thread中，串口接收可以通过中断方式实现。具体实现步骤如下：

1. 配置串口设备

通过RT-Thread的设备驱动框架，可以配置串口设备。在串口设备初始化的过程中，需要指定串口号、波特率等参数。

例如，配置COM1串口，波特率为115200，数据位为8位，无校验位，停止位为1位，可以使用以下代码：

/* 获取串口设备 */
struct serial_device *serial = (struct serial_device *)rt_device_find("uart1");

/* 配置串口参数 */
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;
config.data_bits = DATA_BITS_8;
config.stop_bits = STOP_BITS_1;
config.parity    = PARITY_NONE;

/* 打开串口设备 */
rt_device_open(&serial->parent, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

2. 实现串口接收中断处理函数

使用RT-Thread的中断处理机制，可以实现串口接收中断处理函数。在中断处理函数中，可以读取串口接收缓冲区中的数据，并进行处理。

例如，实现COM1串口接收中断处理函数，可以使用以下代码：

/* 定义中断处理函数 */
void uart1_rx_isr(int vector, void *param)
{
    RT_ASSERT(param != RT_NULL);
    
    struct serial_device *serial = (struct serial_device *)param;
    
    /* 读取接收缓冲区中的数据 */
    while (serial->parent.rx_indicate(serial, 0) == 1)
    {
        rt_kprintf("received: %c\n", serial->parent.rx_buffer);
    }
}

/* 注册中断处理函数 */
rt_hw_interrupt_install(IRQ_UART1_RX, uart1_rx_isr, (void *)serial, "uart1_rx");

在中断处理函数中，通过读取串口设备的rx_indicate函数来获取接收缓冲区中的数据。如果返回值为1，表示接收缓冲区中有数据可以读取，此时可以通过串口设备的rx_buffer成员来获取数据。

3. 启用串口接收中断

在串口设备初始化之后，需要启用串口接收中断。可以使用RT-Thread的设备接口函数rt_device_control来启用中断。

例如，启用COM1串口接收中断，可以使用以下代码：

/* 启用串口接收中断 */
rt_device_control(&serial->parent, RT_DEVICE_CTRL_SET_INT, (void *)IRQ_UART1_RX);

启用中断之后，当串口接收缓冲区中有数据时，中断处理函数就会被调用，从而实现串口接收的功能。