STM32多机串口通讯使用RT-Thread邮箱通讯例程

以下是一个基于RT-Thread邮箱通讯的STM32多机串口通讯的例程：

#include <rtthread.h>
#include "stm32f4xx.h"

#define USARTx USART1

/* 定义邮箱 */
static rt_mailbox_t mb;

/* 定义一个缓冲区 */
static char buf[32];

/* 定义串口接收中断服务函数 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
    /* 判断是否接收到数据 */
    if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        char ch = USART_ReceiveData(USARTx);

        /* 向邮箱发送数据 */
        rt_mb_send(&mb, ch);
    }
}

/* 定义线程函数 */
static void recv_thread_entry(void *param)
{
    char ch;

    while (1)
    {
        /* 从邮箱接收数据 */
        rt_mb_recv(&mb, (rt_uint32_t *)&ch, RT_WAITING_FOREVER);

        /* 将接收到的数据存入缓冲区 */
        buf[strlen(buf)] = ch;

        /* 如果接收到了回车换行符，则处理接收到的数据 */
        if (ch == '\r')
        {
            buf[strlen(buf) - 1] = '\0';

            /* 处理接收到的数据 */
            rt_kprintf("Received: %s\n", buf);

            /* 清空缓冲区 */
            memset(buf, 0, sizeof(buf));
        }
    }
}

int main(void)
{
    /* 初始化邮箱 */
    rt_mb_init(&mb, "mb", buf, sizeof(char), sizeof(buf) / sizeof(char), RT_IPC_FLAG_FIFO);

    /* 配置GPIO */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* 配置USART */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /* 创建线程 */
    rt_thread_t recv_thread = rt_thread_create("recv", recv_thread_entry, RT_NULL, 1024, 10, 10);
    if (recv_thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(recv_thread);
    }

    while (1);
}

在主函数中，我们首先初始化了一个邮箱。然后配置了串口和GPIO，并且开启了串口接收中断，并在中断服务函数中向邮箱发送数据。

我们创建了一个接收线程，在其中从邮箱中接收数据，并将接收到的数据存入缓冲区。当接收到回车换行符时，就可以处理接收到的数据了。

在这个例程中，我们使用了RT-Thread的邮箱通讯机制来实现多机串口通讯。在实际应用中，我们可以将这个例程改为适合自己项目的形式。