H桥驱动电路驱动电动机正反转代码
时间: 2023-08-05 18:05:27 浏览: 32
下面是一个简单的H桥驱动电路驱动电动机正反转的Arduino代码示例:
```
int ENA = 9; // 使能A
int IN1 = 8; // 输入1
int IN2 = 7; // 输入2
int ENB = 6; // 使能B
int IN3 = 5; // 输入3
int IN4 = 4; // 输入4
void setup() {
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop() {
// 正转
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(ENA, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
digitalWrite(ENB, HIGH);
delay(1000);
// 反转
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(ENA, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
digitalWrite(ENB, HIGH);
delay(1000);
}
```
如果你使用的是其他开发板或驱动芯片,代码可能会有所不同。请确保仔细阅读你的设备文档并根据需要进行修改。