CGAL 中没有#include <CGAL/Length_accessor.h>头文件

时间: 2023-09-11 16:07:47 浏览: 106
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C语言版贪吃蛇,不含#include<graph.c>头文件

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非常抱歉,我之前的回答有误。在CGAL中实际上没有`<CGAL/Length_accessor.h>`头文件,计算曲线长度的方法与之前的回答略有不同。 要计算Bezier曲线的长度,可以使用CGAL库中的`CGAL::approximate_riemannian_length()`函数。这个函数可以近似计算曲线的长度,并且可以通过调整参数来控制计算的精度。以下是一个简单的示例代码,它演示了如何使用`CGAL::approximate_riemannian_length()`函数来计算Bezier曲线的长度: ```cpp #include <CGAL/Exact_predicates_exact_constructions_kernel.h> #include <CGAL/Bezier_curve.h> typedef CGAL::Exact_predicates_exact_constructions_kernel K; typedef K::Point_2 Point_2; typedef CGAL::Bezier_curve<K> Bezier_curve; int main() { // 构造一个二次Bezier曲线 Point_2 p0(0,0), p1(1,2), p2(2,0); Bezier_curve bezier(p0, p1, p2); // 计算曲线的长度 double length = CGAL::approximate_riemannian_length(bezier); std::cout << "Length of the Bezier curve: " << length << std::endl; return 0; } ``` 在这个示例中,我们首先构造了一个二次Bezier曲线,然后使用`CGAL::approximate_riemannian_length()`函数来计算曲线的长度。最后,我们将计算出的长度输出到控制台上。 请注意,`CGAL::approximate_riemannian_length()`函数的参数还可以接受其他的参数,如计算精度、迭代次数等,具体使用方法可以参考CGAL的文档。
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vector points; for (size_t i = 0; i < input->size(); i++) { float px = input->points[i].x; float py = input->points[i].y; float pz = input->points[i].z; float nx = input->points[i].normal_x; float ny = input->points[i].normal_y; float nz = input->points[i].normal_z; points.push_back(PointVectorPair(Kernel::Point_3(px, py, pz), Kernel::Vector_3(nx, ny, nz))); } // ---------------------------------参数设置--------------------------------- const double s_angle = 25; // 平滑度,值越大越平滑,取值范围[0,90] const double edge_s = 0; // 边缘的敏感性取值范围[0,1] const double n_radius = 0.25; // 邻域点搜索半径 const std::size_t n_out = points.size() * 10; // 上采样后的点数 // ----------------------------------上采样---------------------------------- CGAL::edge_aware_upsample_point_set<CGAL::Parallel_if_available_tag>(points, std::back_inserter(points), CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()). normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map()). sharpness_angle(s_angle). // 控制输出结果的平滑度,值越大越平滑,取值范围[0,90]。 edge_sensitivity(edge_s). // 边缘的敏感性取值范围[0,1],边缘敏感度越大,在尖锐边缘处插入点的有限度越高 neighbor_radius(n_radius). // 邻域点的个数,如果提供,查询点的邻域是用一个固定的球面计算的半径 // 而不是固定数量的邻居。在这种情况下,参数k用于限制每个球邻域返回点的数量(避免高密度区域的点过多) number_of_output_points(n_out)); // 上采样后的点数 std::cout << "上采样完毕!!!" << std::endl;将上述代码中的CGAL带有法线的点云数据转换PCL库点云数据PointNormal

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