智能车库的Agv路径规划

智能车库的 AGV 路径规划是一项非常重要的技术，它能够帮助 AGV 在车库内高效地运行，避免碰撞、提高运行效率等。下面是一些 AGV 路径规划的方法：

1. 基于地图的路径规划：首先需要对车库进行地图建模，然后利用路径规划算法，如 A* 算法、Dijkstra 算法等，生成从起点到终点的最短路径。

2. 基于传感器的实时路径规划：AGV 上装有各种传感器，可以通过传感器检测车库中的障碍物，利用实时路径规划算法，如 DWA 算法、RRT 算法等，生成避障路径。

3. 混合路径规划：将基于地图的路径规划和基于传感器的实时路径规划结合起来，既可以实现最短路径规划，又可以及时避开障碍物。

4. 智能学习路径规划：通过机器学习算法，让 AGV 学习车库内的运行规律，并自主生成路径，提高路径规划的效率和准确性。

综上所述，智能车库的 AGV 路径规划需要根据实际情况选择相应的算法和方法，以达到高效、安全、可靠的目的。