ubuntu16.04安装moveit

在Ubuntu 16.04上安装Moveit很简单，你可以使用以下步骤完成安装：1）更新系统：sudo apt-get update 2）安装Moveit：sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 3）配置系统：sudo rosdep init，然后rosdep update 4）安装依赖项：sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall 5）构建Moveit包：catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 6）安装其他必要的包：sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik ros-kinetic-kdl-parser-py 7）激活工作空间：source devel/setup.bash 8）运行Moveit：roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch