ubuntu16.04安装moveit

在Ubuntu 16.04上安装Moveit很简单，你可以使用以下步骤完成安装：1）更新系统：sudo apt-get update 2）安装Moveit：sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 3）配置系统：sudo rosdep init，然后rosdep update 4）安装依赖项：sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall 5）构建Moveit包：catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 6）安装其他必要的包：sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik ros-kinetic-kdl-parser-py 7）激活工作空间：source devel/setup.bash 8）运行Moveit：roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch

相关问题

Ubuntu16.04安装

感谢您的提问！以下是Ubuntu 16.04的安装步骤：

1. 下载Ubuntu 16.04的ISO文件。您可以从官方网站（https://ubuntu.com/download/desktop）或镜像站点（如中科大镜像站http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04.7/）下载。

2. 制作Ubuntu 16.04的启动盘。您可以使用软件如Rufus、UNetbootin或Etcher等工具将ISO文件写入USB启动盘中。

3. 将启动盘插入要安装Ubuntu 16.04的计算机，并将计算机重启。确保计算机的启动顺序设置为从USB启动盘启动。

4. 当计算机启动到Ubuntu 16.04的安装程序时，您可以选择安装Ubuntu或试用Ubuntu。

5. 如果您选择安装Ubuntu，则需要根据提示选择语言、时区和键盘布局等选项。

6. 在安装类型页面，您可以选择完全擦除磁盘并安装Ubuntu 16.04，或者将其安装在现有操作系统的旁边，以便您可以双重启动两个操作系统。

7. 在安装过程中，您需要设置用户名和密码，并根据需要选择其他选项。

8. 安装完成后，您需要重新启动计算机，并从硬盘启动，以便进入新安装的Ubuntu 16.04操作系统。

希望这些步骤可以帮助您成功安装Ubuntu 16.04！

ubuntu16.04 安装gitlab

要在Ubuntu 16.04上安装GitLab，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要在虚拟机上安装Ubuntu 16.04。你可以按照中提供的指南来安装。

2. 下载适用于Ubuntu 16.04的GitLab软件包。根据中的引用，你可以在的链接中找到GitLab的软件包。你可以使用wget命令将软件包下载到你的虚拟机中。

3. 安装GitLab软件包。你可以使用dpkg命令来安装软件包。具体的命令是：

sudo dpkg -i gitlab-ce_13.10.5-ce.0_amd64.deb

该命令将安装GitLab并设置好必要的配置。

4. 配置GitLab。一旦安装完成，你可以通过编辑GitLab配置文件来进行配置。您可以在/etc/gitlab/gitlab.rb文件中找到该文件。你可以根据自己的需求进行配置，例如更改端口、设置域名等。

5. 启动GitLab服务。你可以使用以下命令启动GitLab服务：

sudo gitlab-ctl reconfigure

6. 访问GitLab。一旦服务启动完成，你可以在浏览器中访问GitLab。默认情况下，它将在端口80上运行，你可以使用以下URL访问：

http://your_domain_or_ip_address

请注意替换"your_domain_or_ip_address"为你的虚拟机的域名或IP地址。

通过按照上述步骤，你应该能够在Ubuntu 16.04上成功安装和配置GitLab。希望这对你有所帮助！

: 目录 ubuntu16.04搭建gitlab一、在虚拟机ubuntu16.04安装gitlab二、配置gitlab三、使用gitlab四、踩坑记录
: 1.本地下载ubuntu16.04的gitlab包(2021-06-01)（ubuntu版本最好能和gitlab版本对应）
: https://packages.gitlab.com/gitlab/gitlab-ce/packages/ubuntu/xenial/gitlab-ce_13.10.5-ce.0_amd64.deb