从哪里能获得SocketCAN库的开发环境

SocketCAN是一个Linux内核的子系统，因此在Linux环境下可以很方便地进行开发。你可以在Linux发行版的软件仓库中寻找SocketCAN相关软件包进行安装，例如在Ubuntu下可以通过以下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install can-utils

can-utils是一个常用的SocketCAN工具集，包含了多个命令行工具，如candump、cansend等，可以方便地进行SocketCAN开发和调试。

如果你需要进行更加深入的SocketCAN开发，可以使用SocketCAN API进行编程，API文档可以在Linux内核源码的Documentation/networking/can.txt中找到。可以通过以下命令获取内核源码：

sudo apt-get install linux-source

获取源码后，在Documentation/networking目录下可以找到can.txt文档。同时，你也可以在GitHub上找到SocketCAN项目的源码：https://github.com/torvalds/linux/tree/master/include/uapi/linux/can。