void main(void) { uchar t,sudu_flag=0,shu=0,sudu=0,a,b,c; uint num=0; lcd_init();//lcd1602³õʼ»¯ T0_Init(); T1_Init(); INT_Init();//ÍⲿÖжϳõʼ»¯ duty=0; while(1) { if(sudu_flag==0) { if(shu==0) { write_com(0x80); write_data('_'); write_data('_'); write_data('_'); delay(1000); write_com(0x80); write_data(disp[key]); write_data('_'); write_data('_'); delay(1000); } else if(shu==1) { write_com(0x80); write_data(disp[a]); write_data('_'); write_data('_'); delay(1000); write_com(0x80); write_data(disp[a]); write_data(disp[key]); write_data('_'); delay(1000); } else if(shu==2) { write_com(0x80); write_data(disp[a]); write_data(disp[b]); write_data('_'); delay(1000); write_com(0x80); write_data(disp[a]); write_data(disp[b]); write_data(disp[key]); delay(1000); } anjian16(); if(key_flag==1) { if(up==1) { up=0; if(shu==0) { a=key; } else if(shu==1) { b=key; } else if(shu==2) { c=key; } shu++; } if(down==1) { down=0; if(shu>0) shu--; } } if(shu==3) { sudu=100*a+10*b+c; if(P30==0) sudu_flag=1; else sudu_flag=2; } } else if(sudu_flag==1) { delay(50000); duty=1; delay(50000); duty=2; sudu_flag=2; } else if(sudu_flag==2) { t=KEY_Scan(0); switch(t) { case 1: if(duty<100) duty++; break; case 2: if(duty>0) duty--; break; default: break; } temp=pinlv; write_com(0x80+5); write_data(disp[temp/100]); write_data(disp[temp/10%10]); write_data(disp[temp%10]); minute=min_sec/60; second=min_sec%60; write_com(0x80+11); write_data(disp[minute/10]); write_data(disp[minute%10]); write_data(':'); write_data(disp[second/10]); write_data(disp[second%10]); write_com(0x80+0x40); write_data(disp[state]); write_com(0x80+0x40+13); write_data(disp[duty/100]); write_data(disp[duty/10%10]); write_data(disp[duty%10]);

这是一段 C 语言的程序代码，看起来是一个控制器的程序。它包括 LCD1602 的初始化、定时器的初始化、中断的初始化以及一些变量的定义和赋值。程序实现了一个数字输入的功能，通过按键输入数字，最终得到一个速度值。程序根据速度值的大小来控制一个电机的转速，同时还会显示电机的频率、运行时间、当前状态以及占空比等信息。