用符合TSMaster代码逻辑的c语言写一个发送接收报文的程序
时间: 2023-10-04 17:04:05 浏览: 59
TSMaster是一个SCADA软件,主要用于监控和控制工业过程。以下是一个使用C语言编写的符合TSMaster代码逻辑的发送接收报文的示例程序,该程序使用了Modbus协议:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <modbus.h>
#define SLAVE_ID 1
#define START_ADDR 0x0000
#define NUM_REGISTERS 10
#define SERVER_IP "192.168.0.100"
#define SERVER_PORT 502
int main() {
modbus_t* ctx = modbus_new_tcp(SERVER_IP, SERVER_PORT);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "Failed to create MODBUS context: %s\n", modbus_strerror(errno));
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "Failed to connect to MODBUS server: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
exit(EXIT_FAILURE);
}
uint16_t tab_reg[NUM_REGISTERS];
memset(tab_reg, 0, sizeof(tab_reg));
int readLen = modbus_read_registers(ctx, START_ADDR, NUM_REGISTERS, tab_reg);
if (readLen == -1) {
fprintf(stderr, "Failed to read registers: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("Received data: ");
for (int i = 0; i < readLen; i++) {
printf("%d ", tab_reg[i]);
}
printf("\n");
uint16_t writeData[NUM_REGISTERS];
for (int i = 0; i < NUM_REGISTERS; i++) {
writeData[i] = i * 2;
}
int writeLen = modbus_write_registers(ctx, START_ADDR, NUM_REGISTERS, writeData);
if (writeLen == -1) {
fprintf(stderr, "Failed to write registers: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("Write data success\n");
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
```
该程序使用了libmodbus库来实现Modbus协议的通讯。程序连接到IP地址为 `192.168.0.100` 的Modbus服务器,并且使用 `modbus_read_registers` 函数读取从站ID为1,起始地址为0x0000,长度为10的寄存器数据,然后使用 `modbus_write_registers` 函数向从站ID为1,起始地址为0x0000,长度为10的寄存器写入数据。在TSMaster中,该程序可以作为Modbus通讯协议的客户端来与Modbus从站通讯。
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