ubuntu20.04安装低延迟内核

### 如何在Ubuntu 20.04上安装配置低延迟实时内核

#### 准备工作
为了确保顺利安装低延迟内核，在开始之前需确认系统已更新至最新状态。打开终端并执行命令来获取最新的包列表以及升级现有软件：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

#### 下载和编译必要的工具链
由于构建自定义内核涉及到一系列操作，因此先要准备所需的开发环境和支持文件。

sudo apt install build-essential libncurses-dev bison flex \
    libssl-dev libelf-dev dwarves bc linux-source dkms -y

这一步骤确保了后续过程中不会缺少任何必需组件[^2]。

#### 获取Linux源码树
对于想要应用特定版本的预占优先级调度策略（PREEMPT_RT），可以从官方仓库拉取稳定版次分支作为起点。

git clone https://github.com/torvalds/linux.git ~/linux-stable
cd ~/linux-stable
git checkout v5.x.y # 替换成实际支持RT补丁的具体标签号

注意这里的`v5.x.y`应替换为适用于Ubuntu 20.04 LTS且经过良好测试验证过的版本编号。

#### 应用PREEMPT_RT补丁集
下载对应于所选内核版本的PREEMPT_RT补丁，并按照说明文档逐步打上去。

wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/<version>/patch-<kernel-version>-rt.patch.xz
unxz patch-*.xz
patch -p1 < patch-*

这里同样需要注意将URL中的变量部分调整成匹配当前使用的内核版本信息。

#### 编辑配置选项
通过菜单驱动界面修改默认设置以启用全面抢占模式和其他优化特性。

cp /boot/config-$(uname -r) .config
make menuconfig

进入`.config`编辑器后导航到`General setup -> Preemption Model`并将选择更改为`(X) Fully Preemptible Kernel (Real-Time)`。保存更改退出即可。

#### 执行编译流程
一切就绪之后就可以正式开始了！

time make -j$(nproc)
sudo make modules_install
sudo cp arch/x86/boot/bzImage /boot/vmlinuz-rt
sudo cp System.map /boot/System.map-linux-rt
sudo cp .config /boot/config-linux-rt
sudo grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg

上述指令序列完成了新内核镜像及相关资源文件向启动分区内的复制动作；最后一条命令刷新GRUB引导加载程序配置使得下次重启时能够看到新增加的选择项。

#### 测试新的实时内核
完成以上全部准备工作以后建议立即重新开机检验成果。如果一切正常，则可以在登录界面上发现带有“-rt”标记的新条目供挑选尝试。

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