folder_path = os.path.join(os.getcwd(), 'data_IR')

在Python中，`os.path.join()`函数是一个非常有用的工具，它能够正确地连接文件路径中的各个部分，包括目录名和文件名，无论在Windows、Linux还是其他Unix-like系统上，都可以生成兼容的路径。当你看到这样的代码：

folder_path = os.path.join(os.getcwd(), 'data_IR')

这里的含义是：

- `os.getcwd()`获取当前工作目录（current working directory），即Python脚本运行时所在的文件夹。
- `os.path.join()`方法用于将当前工作目录和字符串`'data_IR'`拼接在一起，形成一个新的路径，表示当前目录下名为"data_IR"的子目录。

所以，`folder_path`变量将会存储一个指向当前目录下"data_IR"子目录的路径。这个路径可以直接用于后续读取文件或者创建文件的操作，比如`open()`函数或者`shutil.copytree()`等。

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def plot(self): self.is_running = False pwd_path = os.getcwd() script_path = os.path.join(pwd_path, 'algo_galileo_2e235eb933c9_deg90\\An_test') folder_path = os.path.join(pwd_path, 'source\\Test_Source_Data') os.chdir(script_path) os.system('powershell -Command "./csv_output.sh {0}"'.format(folder_path)) time.sleep(30) 这段代码中，怎么把路径pwd_path改为os.getcwd()的上级目录

可以使用os.path.abspath(os.path.join(os.getcwd(), ".."))来获取当前工作目录的上级目录，然后将其赋值给pwd_path。所以，可以将第三行代码改为：

pwd_path = os.path.abspath(os.path.join(os.getcwd(), ".."))

这样就能获取到当前工作目录的上级目录了。

def plot(self): self.is_running = False pwd_path = os.path.abspath(os.path.join(os.getcwd(), "..")) script_path = os.path.join(pwd_path, 'callisto-test-tool\\algo_galileo_2e235eb933c9_deg90\\An_test') print(script_path) folder_path = os.path.join(pwd_path, 'callisto-test-tool\\source\\Test_Source_Data') os.chdir(script_path) os.system('powershell -Command "./csv_output.sh {0}"'.format(folder_path))这段代码打开的powershell进程仍在占用folder_path 怎么把powershell彻底关掉

你可以使用 `psutil` 模块来关闭 PowerShell 进程。具体操作可以参考以下代码：

import psutil

# 获取所有进程列表
processes = psutil.process_iter()

# 遍历进程列表，找到 PowerShell 进程并关闭
for proc in processes:
    if proc.name() == "powershell.exe" and folder_path in proc.cmdline():
        proc.kill()
        break

这段代码会遍历所有进程，并找到名为 `powershell.exe` 且命令行中包含 `folder_path` 的进程。然后通过 `kill()` 方法关闭进程。注意，这个方法会强制关闭进程，所以在使用时要谨慎。