const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Cool","Warm","B&W","Yellowish ","Inverse","Greenish"};

时间: 2024-06-05 22:05:32 浏览: 13
`const u8*EFFECTS_TBL={"Normal","Cool","Warm","B&W","Yellowish ","Inverse","Greenish"}` 是一个 C/C++ 语言中的常量数组,它定义了一个名为 `EFFECTS_TBL` 的数组,该数组包含7个元素,每个元素都是一个指向无符号8位整数(u8)的指针。这些指针实际上指向的是字符串常量,分别表示不同的效果名称: 1. "Normal":正常效果 2. "Cool":冷色调效果 3. "Warm":暖色调效果 4. "B&W":黑白效果 5. "Yellowish":黄色调效果 6. "Inverse":反转效果 7. "Greenish":绿色调效果 在编程中,这种数组通常用于存储可配置的选项或预定义的设置,比如在图形处理或音频处理等场景中,用于控制图像的滤镜效果或者音频的处理模式。
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const u8* kbd_tbl[9]={"1","2","3","4","5","6","7","8","9",};

这段代码定义了一个名为kbd_tbl的常量指针数组,其中包含了9个元素,每个元素都是指向一个长度为1的const u8类型的字符数组的指针,表示键盘上的数字键1到9。注意,在这个数组中每个字符串末尾都有一个空字符'\0'来表示字符串的结束。 值得注意的是,这段代码中最后一个逗号是可以省略的,因为C语言标准允许在数组初始化时省略最后一个元素后面的逗号。

帮我优化以下 const val LOAD_H5_SUCCESS="appLoadH5Success" //H5加载完成 const val APP_START_ACTIVITY="appStartActivity" const val GET_GAODE_LOCATION = "appGetGaoDeLocation" //获取定位 const val BARCODESCANNER_SCAN = "appBarcodescannerScan" //扫码 const val APP_GET_FILE_BASE64 = "appGetFileBase64" const val CAMERA_UPLOAD = "appCameraUpload" //调取拍照的功能 const val CREDENTIALS_CAMERA_UPLOAD = "appCredentialsCameraUpload" //调取证件拍照的功能 const val SCAN_BLUETOOTH = "appScanBluetooth" const val APP_DISCONNECT_BLE="appDisConnectBle" const val TH_PRINT = "appThPrint" const val GET_TH_WEIGHT = "appGetThWeight" const val GET_SJ_WEIGHT = "appGetSjWeight" const val PDA_PRINT = "appPdaPrint" const val GALLERY_UPLOAD = "appGalleryUpload" //上传文件 const val CREDENTIALS_GALLERY_UPLOAD = "appCredentialsGalleryUpload" //证件本地文件上传 const val FILE_UPLOAD = "appFileUpload" const val CLEAR_CACHE = "appClearCache" //清理缓存 const val GET_CACHE_SIZE = "appGetCacheSize" //获取缓存 const val DOWNLOAD_FILE = "appDownloadFile" const val PHONE_DEVICE = "appPhoneDevice" //H5获取手机设备信息 const val MEDIA_START_RECORD = "appMediaStartRecord" //开启录音 const val MEDIA_STOP_RECORD = "appMediaStopRecord" //结束录音 const val PDA_SCAN = "appPdaScan" const val APP_BLE_CONNECTED = "appBleConnected" const val APP_BLE_CONNECTED_BY_PARAMS = "appBleConnectedByParams" const val APP_USB_CONNECTED = "appUsbConnected" const val APP_CONNECT_USB = "appConnectUsb" const val APP_BACK_PAGE = "appBackPage" const val APP_LOGOUT="appLogout" //退出登录 const val APP_LOGOUT_MESSAGE="appLogoutMessage" //402 401 提示 const val APP_TOKEN_TIMEOUT="appTokenTimeOut" //token过期 const val APP_TO_BACKLOG="appToBacklog" //返回工作台 const val APP_REFRESH_BACKLOG="appRefreshBacklog" //刷新工作台 const val APP_REFRESH_BACKLOG_NUM="appRefreshBacklogNum" //刷新工作台数量 const val APP_CLOSE_MULTI_CHOOSE="appCloseMultiChoose" const val APP_SET_ORG_DATA="appSetOrgData"

可以将这些常量放在一个公共的类中,以便全局使用,如下所示: ``` object AppConstants { const val LOAD_H5_SUCCESS="appLoadH5Success" //H5加载完成 const val APP_START_ACTIVITY="appStartActivity" const val GET_GAODE_LOCATION = "appGetGaoDeLocation" //获取定位 const val BARCODESCANNER_SCAN = "appBarcodescannerScan" //扫码 const val APP_GET_FILE_BASE64 = "appGetFileBase64" const val CAMERA_UPLOAD = "appCameraUpload" //调取拍照的功能 const val CREDENTIALS_CAMERA_UPLOAD = "appCredentialsCameraUpload" //调取证件拍照的功能 const val SCAN_BLUETOOTH = "appScanBluetooth" const val APP_DISCONNECT_BLE="appDisConnectBle" const val TH_PRINT = "appThPrint" const val GET_TH_WEIGHT = "appGetThWeight" const val GET_SJ_WEIGHT = "appGetSjWeight" const val PDA_PRINT = "appPdaPrint" const val GALLERY_UPLOAD = "appGalleryUpload" //上传文件 const val CREDENTIALS_GALLERY_UPLOAD = "appCredentialsGalleryUpload" //证件本地文件上传 const val FILE_UPLOAD = "appFileUpload" const val CLEAR_CACHE = "appClearCache" //清理缓存 const val GET_CACHE_SIZE = "appGetCacheSize" //获取缓存 const val DOWNLOAD_FILE = "appDownloadFile" const val PHONE_DEVICE = "appPhoneDevice" //H5获取手机设备信息 const val MEDIA_START_RECORD = "appMediaStartRecord" //开启录音 const val MEDIA_STOP_RECORD = "appMediaStopRecord" //结束录音 const val PDA_SCAN = "appPdaScan" const val APP_BLE_CONNECTED = "appBleConnected" const val APP_BLE_CONNECTED_BY_PARAMS = "appBleConnectedByParams" const val APP_USB_CONNECTED = "appUsbConnected" const val APP_CONNECT_USB = "appConnectUsb" const val APP_BACK_PAGE = "appBackPage" const val APP_LOGOUT="appLogout" //退出登录 const val APP_LOGOUT_MESSAGE="appLogoutMessage" //402 401 提示 const val APP_TOKEN_TIMEOUT="appTokenTimeOut" //token过期 const val APP_TO_BACKLOG="appToBacklog" //返回工作台 const val APP_REFRESH_BACKLOG="appRefreshBacklog" //刷新工作台 const val APP_REFRESH_BACKLOG_NUM="appRefreshBacklogNum" //刷新工作台数量 const val APP_CLOSE_MULTI_CHOOSE="appCloseMultiChoose" const val APP_SET_ORG_DATA="appSetOrgData" } ``` 使用时只需通过类名调用即可,如 `AppConstants.LOAD_H5_SUCCESS`。这样做的好处是方便管理和维护,同时也可以避免命名冲突。

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template <typename PointT> void fromPCLPointCloud2 (const pcl::PCLPointCloud2& msg, pcl::PointCloud& cloud, const MsgFieldMap& field_map) { // Copy info fields cloud.header = msg.header; cloud.width = msg.width; cloud.height = msg.height; cloud.is_dense = msg.is_dense == 1; // Copy point data cloud.resize (msg.width * msg.height); std::uint8_t* cloud_data = reinterpret_cast<std::uint8_t*>(&cloud[0]); // Check if we can copy adjacent points in a single memcpy. We can do so if there // is exactly one field to copy and it is the same size as the source and destination // point types. if (field_map.size() == 1 && field_map[0].serialized_offset == 0 && field_map[0].struct_offset == 0 && field_map[0].size == msg.point_step && field_map[0].size == sizeof(PointT)) { const auto cloud_row_step = (sizeof (PointT) * cloud.width); const std::uint8_t* msg_data = &msg.data[0]; // Should usually be able to copy all rows at once if (msg.row_step == cloud_row_step) { memcpy (cloud_data, msg_data, msg.data.size ()); } else { for (uindex_t i = 0; i < msg.height; ++i, cloud_data += cloud_row_step, msg_data += msg.row_step) memcpy (cloud_data, msg_data, cloud_row_step); } } else { // If not, memcpy each group of contiguous fields separately for (uindex_t row = 0; row < msg.height; ++row) { const std::uint8_t* row_data = &msg.data[row * msg.row_step]; for (uindex_t col = 0; col < msg.width; ++col) { const std::uint8_t* msg_data = row_data + col * msg.point_step; for (const detail::FieldMapping& mapping : field_map) { memcpy (cloud_data + mapping.struct_offset, msg_data + mapping.serialized_offset, mapping.size); } cloud_data += sizeof (PointT); } } } }

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