CupertinoButton.filled设置颜色

时间: 2024-02-21 13:02:03 浏览: 226
CupertinoButton.filled属性可以设置按钮的颜色。具体来说,可以使用CupertinoColors中的预定义颜色或自定义颜色。例如,要将按钮设置为红色,可以使用以下代码: ``` CupertinoButton( child: Text('Click me'), onPressed: () {}, color: CupertinoColors.systemRed, pressedOpacity: 0.8, borderRadius: BorderRadius.circular(20), padding: EdgeInsets.symmetric(horizontal: 16), minSize: 30, filled: true, ) ``` 这将创建一个填充了红色的圆角矩形按钮。您还可以将`color`属性设置为自定义颜色,例如: ``` CupertinoButton( child: Text('Click me'), onPressed: () {}, color: Color(0xFF00FF00), // 设置为绿色 pressedOpacity: 0.8, borderRadius: BorderRadius.circular(20), padding: EdgeInsets.symmetric(horizontal: 16), minSize: 30, filled: true, ) ``` 这将创建一个填充了绿色的圆角矩形按钮。
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怎么查询R的“Chinese.proficiency.levels”、“Request.contexts”、“Direct.strategy.filled.pause.frequency”、“Conventionally.indirect.strategy.filled.pause.frequency”、“Non.conventionally.indirect.strategy.filled.pause.frequency“列索引

要查询R中数据框的列索引,可以使用`colnames()`函数。例如,如果要查询名为`data`的数据框中的列索引,可以使用以下代码: ``` colnames(data) ``` 然后你可以在输出结果中查找`Chinese.proficiency.levels`、`Request.contexts`、`Direct.strategy.filled.pause.frequency`、`Conventionally.indirect.strategy.filled.pause.frequency`和`Non.conventionally.indirect.strategy.filled.pause.frequency`这些列的索引。如果你已经知道这些列的名称,也可以直接使用以下代码来选取它们: ``` data[, c("Chinese.proficiency.levels", "Request.contexts", "Direct.strategy.filled.pause.frequency", "Conventionally.indirect.strategy.filled.pause.frequency", "Non.conventionally.indirect.strategy.filled.pause.frequency")] ```

Shapiro-Wilk normality test data: data$Direct.strategy.filled.pause.frequency W = 0.23769, p-value < 2.2e-16 > shapiro_conventional_indirect Shapiro-Wilk normality test data: data$Conventionally.indirect.strategy.filled.pause.frequency W = 0.49201, p-value < 2.2e-16 > shapiro_nonconventional_indirect Shapiro-Wilk normality test data: data$Non.conventionally.indirect.strategy.filled.pause.frequency W = 0.099932, p-value < 2.2e-16

根据你提供的信息,我们可以看到对于三个不同的变量(Direct.strategy.filled.pause.frequency, Conventionally.indirect.strategy.filled.pause.frequency, Non.conventionally.indirect.strategy.filled.pause.frequency),它们的Shapiro-Wilk正态性检验的p-value都小于2.2e-16,意味着数据不服从正态分布。这可能会影响一些假设检验和统计分析的结果,需要在使用时进行注意。
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给下列程序添加英文注释:namespace nav_core { /** * @class BaseGlobalPlanner * @brief Provides an interface for global planners used in navigation. All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. / class BaseGlobalPlanner{ public: /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @param cost The plans calculated cost * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan, double& cost) { cost = 0; return makePlan(start, goal, plan); } /* * @brief Initialization function for the BaseGlobalPlanner * @param name The name of this planner * @param costmap_ros A pointer to the ROS wrapper of the costmap to use for planning / virtual void initialize(std::string name, costmap_2d::Costmap2DROS costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseGlobalPlanner(){} protected: BaseGlobalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_GLOBAL_PLANNER_H

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