基于ZigBee获取hc-sr501代码

以下是基于 ZigBee 获取 HC-SR501 传感器数据的示例代码。请注意，此代码仅供参考，您需要根据自己的硬件和网络配置进行适当的修改。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>
#include <time.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <pthread.h>

#include "zigbee.h"

#define SERIAL_PORT "/dev/ttyS0"   // 串口设备文件路径
#define BAUD_RATE B9600            // 串口波特率
#define DATA_BITS CS8              // 数据位数
#define PARITY_NONE 0              // 不使用奇偶校验
#define STOP_BITS 1                // 停止位数

#define ZIGBEE_PORT 8080           // ZigBee 端口号

#define SENSOR_DATA_SIZE 4         // HC-SR501 传感器数据大小
#define SENSOR_READ_INTERVAL 10    // 传感器读取间隔，单位：秒

int serial_fd = -1;                // 串口文件描述符
int zigbee_fd = -1;                // ZigBee 套接字
pthread_t zigbee_thread;           // ZigBee 网络线程

/**
 * 初始化串口
 */
void init_serial() {
    serial_fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (serial_fd < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to open serial port: %s\n", strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(serial_fd, &options);
    cfsetispeed(&options, BAUD_RATE);
    cfsetospeed(&options, BAUD_RATE);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= DATA_BITS;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    options.c_cc[VTIME] = 10;
    tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);
}

/**
 * 初始化 ZigBee 网络
 */
void init_zigbee() {
    struct sockaddr_in addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(ZIGBEE_PORT);
    addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

    zigbee_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (zigbee_fd < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to create ZigBee socket: %s\n", strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    if (bind(zigbee_fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to bind ZigBee socket: %s\n", strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

/**
 * 从串口读取 HC-SR501 传感器数据
 */
void read_sensor_data(char* buffer, int size) {
    int n = 0;
    while (n < size) {
        int m = read(serial_fd, buffer + n, size - n);
        if (m < 0) {
            fprintf(stderr, "Failed to read from serial port: %s\n", strerror(errno));
            return;
        }
        n += m;
    }
}

/**
 * 向 ZigBee 网络发送数据
 */
void send_data_to_zigbee(const char* data, int size) {
    struct sockaddr_in addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(ZIGBEE_PORT);
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

    ssize_t n = sendto(zigbee_fd, data, size, 0, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
    if (n < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to send data to ZigBee network: %s\n", strerror(errno));
    }
}

/**
 * ZigBee 网络线程函数
 */
void* zigbee_thread_func(void* arg) {
    char buffer[SENSOR_DATA_SIZE];
    while (1) {
        read_sensor_data(buffer, SENSOR_DATA_SIZE);
        send_data_to_zigbee(buffer, SENSOR_DATA_SIZE);
        sleep(SENSOR_READ_INTERVAL);
    }
    return NULL;
}

int main(int argc, char* argv[]) {
    init_serial();
    init_zigbee();
    pthread_create(&zigbee_thread, NULL, zigbee_thread_func, NULL);
    pthread_join(zigbee_thread, NULL);
    return 0;
}

此代码使用 POSIX 线程库创建了一个用于读取 HC-SR501 传感器数据并将其发送到 ZigBee 网络的线程。串口通信使用 Linux 的标准串口 API 进行配置和读写。ZigBee 网络使用 UDP 套接字进行通信，并将数据发送到本地 IP 地址 127.0.0.1 的特定端口号上。在实际应用中，您需要根据自己的实际情况对代码进行适当修改。