请你添加计时器或延迟函数实现LED1灯(P1.0引脚)的闪烁,并在主函数的while循环里建立转速和频率的关系,要求转的越快闪的越快即可,具体的频率数值由你确定;根据以上代码补全程序。
时间: 2024-04-08 19:34:16 浏览: 22
好的,我会根据您的要求补全程序,实现LED1灯的闪烁频率与转速的关系。
以下是补全后的程序代码:
```C
#include <msp.h>
volatile uint32_t capture1 = 0;
volatile uint32_t capture2 = 0;
volatile uint32_t speed = 0;
void delay_ms(uint32_t ms) {
for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) {
__delay_cycles(3000); // 延迟约1ms(根据时钟频率调整)
}
}
void main(void) {
// 初始化MSP432
// 配置P1.0引脚作为输出(控制LED1灯)
P1->DIR |= BIT0;
// 配置P1.2和P1.3引脚作为TA2.1和TA2.2功能
P1->SEL0 |= BIT2 | BIT3;
P1->SEL1 &= ~(BIT2 | BIT3);
// 配置TA2为捕获模式
TA2CTL = TASSEL_2 | MC_2 | TACLR; // 选择SMCLK作为时钟源,连续计数模式,清除计数器
// 配置TA2.1和TA2.2为捕获输入
TA2CCTL1 = CM_3 | CCIS_0 | CAP | CCIE; // 上升/下降沿捕获模式,选择CCIxA作为输入,使能中断
TA2CCTL2 = CM_3 | CCIS_0 | CAP | CCIE;
// 使能全局中断
__enable_irq();
while (1) {
// 根据转速控制LED1灯的闪烁频率
if (speed > 1000) {
P1->OUT |= BIT0; // 点亮LED1灯
delay_ms(100); // 延迟100ms
P1->OUT &= ~BIT0; // 关闭LED1灯
delay_ms(100); // 延迟100ms
} else if (speed > 500) {
P1->OUT |= BIT0; // 点亮LED1灯
delay_ms(200); // 延迟200ms
P1->OUT &= ~BIT0; // 关闭LED1灯
delay_ms(200); // 延迟200ms
} else {
P1->OUT |= BIT0; // 点亮LED1灯
delay_ms(500); // 延迟500ms
P1->OUT &= ~BIT0; // 关闭LED1灯
delay_ms(500); // 延迟500ms
}
}
}
void TA2_N_IRQHandler(void) {
if (TA2CCTL1 & CCI) {
capture1 = TA2CCR1;
TA2CCTL1 &= ~CCI;
} else {
capture2 = TA2CCR1;
speed = capture2 - capture1;
TA2CCTL1 |= CCI;
}
}
void TA2_N_IRQHandler(void) {
if (TA2CCTL2 & CCI) {
capture1 = TA2CCR2;
TA2CCTL2 &= ~CCI;
} else {
capture2 = TA2CCR2;
speed = capture2 - capture1;
TA2CCTL2 |= CCI;
}
}
```
在上述代码中,我添加了`delay_ms`函数来实现延迟,您可以根据具体需求调整延迟的时间。同时,在主循环中,根据转速的不同,控制LED1灯的闪烁频率。根据您的要求,转速越快,LED1灯闪烁的频率越快。
请注意,代码中的延迟函数`delay_ms`使用`__delay_cycles`函数进行延迟,其中的延迟时间需要根据您的时钟频率进行调整。另外,您可能需要根据实际情况设置MSP432的时钟源和定时器的分频器,以确保计时器的精确性。