张正友相机标定opencv实现

张正友相机标定是一种针对相机镜头畸变问题的标定方法，它可以通过采集多个不同角度和位置的图片，通过提取图片中的特征点，建立相机与图像之间的映射关系，进而完成相机的畸变校正。OpenCV是一款开源的计算机视觉库，其中包含了丰富的图像处理和计算机视觉算法，包括张正友相机标定算法。

实现张正友相机标定，首先需要准备图像数据集合，数据集合应覆盖整个视场范围，每张图片需要经过不同的角度和方向拍摄。然后，需要使用OpenCV提供的特征提取函数，如SIFT、SURF等，提取每张图片中的特征点和特征描述子，进而匹配各个视角下的特征点，利用匹配结果来估计相机参数矩阵。

在得到相机参数矩阵后，还需要对图像进行畸变校正。我们可以使用OpenCV提供的undistort函数对每张图片进行校正，得到校正后的图片。根据校正后的图片和相机参数矩阵，可以得到相机的畸变系数，进而实现相机校正。最终，我们可以使用校正后的图片来提高图像处理的精度和效果。

总之，张正友相机标定是一种常用的相机标定方法，通过OpenCV实现可以快速完成图像畸变校正，提高计算机视觉应用的精度和效率。