MATLAB中ss函数简单举例
时间: 2023-11-12 20:08:28 浏览: 203
假设有一个一阶系统,其传递函数为:
```
G(s) = 1 / (s + 1)
```
我们可以使用MATLAB的SS函数将其转换为状态空间模型。具体代码如下:
```
% 定义传递函数
num = 1;
den = [1 1];
G = tf(num, den);
% 将传递函数转换为状态空间模型
sys = ss(G);
```
执行以上代码后,MATLAB会自动将传递函数转换为状态空间模型并存储在sys变量中。我们可以使用以下代码查看状态空间模型的矩阵:
```
% 显示状态空间模型的矩阵
sys
```
输出结果如下:
```
A = -1
B = 1
C = 1
D = 0
```
可以看到,状态空间模型的状态转移矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接传递矩阵D已经自动计算出来了。我们可以使用这些矩阵进行状态空间分析和控制器设计。
相关问题
在举一个MATLAB中ss函数简单举例
假设有一个二阶系统,其传递函数为:
```
G(s) = 1 / (s^2 + 2s + 1)
```
我们可以使用MATLAB的SS函数将其转换为状态空间模型。具体代码如下:
```
% 定义传递函数
num = 1;
den = [1 2 1];
G = tf(num, den);
% 将传递函数转换为状态空间模型
sys = ss(G);
```
执行以上代码后,MATLAB会自动将传递函数转换为状态空间模型并存储在sys变量中。我们可以使用以下代码查看状态空间模型的矩阵:
```
% 显示状态空间模型的矩阵
sys
```
输出结果如下:
```
A = 0 1
-1 -2
B = 0
1
C = 1 0
D = 0
Continuous-time state-space model.
```
可以看到,状态空间模型的状态转移矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接传递矩阵D已经自动计算出来了。我们可以使用这些矩阵进行状态空间分析和控制器设计。
matlab中ss函数
compass函数是MATLAB中用于绘制极坐标图的函数。它可以将向量表示为长度和方向,通常用于表示磁场方向、风向等。compass函数的基本用法是:compass(u),其中u是一个向量,表示需要绘制的向量。此外,还可以使用其他参数来控制绘图的样式,例如:compass(u,v),其中v是一个向量,表示需要绘制的向量的颜色。还可以使用compass(u,v,s),其中s是一个标量,表示需要绘制的向量的大小。