MATLAB中ss函数简单举例

时间: 2023-11-12 20:08:28 浏览: 203
假设有一个一阶系统,其传递函数为: ``` G(s) = 1 / (s + 1) ``` 我们可以使用MATLAB的SS函数将其转换为状态空间模型。具体代码如下: ``` % 定义传递函数 num = 1; den = [1 1]; G = tf(num, den); % 将传递函数转换为状态空间模型 sys = ss(G); ``` 执行以上代码后,MATLAB会自动将传递函数转换为状态空间模型并存储在sys变量中。我们可以使用以下代码查看状态空间模型的矩阵: ``` % 显示状态空间模型的矩阵 sys ``` 输出结果如下: ``` A = -1 B = 1 C = 1 D = 0 ``` 可以看到,状态空间模型的状态转移矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接传递矩阵D已经自动计算出来了。我们可以使用这些矩阵进行状态空间分析和控制器设计。
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在举一个MATLAB中ss函数简单举例

假设有一个二阶系统,其传递函数为: ``` G(s) = 1 / (s^2 + 2s + 1) ``` 我们可以使用MATLAB的SS函数将其转换为状态空间模型。具体代码如下: ``` % 定义传递函数 num = 1; den = [1 2 1]; G = tf(num, den); % 将传递函数转换为状态空间模型 sys = ss(G); ``` 执行以上代码后,MATLAB会自动将传递函数转换为状态空间模型并存储在sys变量中。我们可以使用以下代码查看状态空间模型的矩阵: ``` % 显示状态空间模型的矩阵 sys ``` 输出结果如下: ``` A = 0 1 -1 -2 B = 0 1 C = 1 0 D = 0 Continuous-time state-space model. ``` 可以看到,状态空间模型的状态转移矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接传递矩阵D已经自动计算出来了。我们可以使用这些矩阵进行状态空间分析和控制器设计。

matlab中ss函数

compass函数是MATLAB中用于绘制极坐标图的函数。它可以将向量表示为长度和方向,通常用于表示磁场方向、风向等。compass函数的基本用法是:compass(u),其中u是一个向量,表示需要绘制的向量。此外,还可以使用其他参数来控制绘图的样式,例如:compass(u,v),其中v是一个向量,表示需要绘制的向量的颜色。还可以使用compass(u,v,s),其中s是一个标量,表示需要绘制的向量的大小。

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