f(1)=-10*e(1)+2*e(1)-0.1*e(2)-0.2*e(1)+0.1*e(3)+0.1*e(5)+0.3*e(7)-0.3*e(9)在这个函数后加上无穷分布时滞,matlab代码如何写

时间: 2024-03-17 18:47:54 浏览: 58
可以使用MATLAB中的`delayseq`函数来实现无穷分布时滞的加入。具体实现可以参考以下代码: ```matlab % 定义函数 f = @(e) -10*e(1)+2*e(1)-0.1*e(2)-0.2*e(1)+0.1*e(3)+0.1*e(5)+0.3*e(7)-0.3*e(9); % 定义无穷分布时滞长度 tau = 5; % 定义输入信号 e = randn(1, 100); % 加入无穷分布时滞 e = [zeros(1, tau), e]; % 计算带有无穷分布时滞的函数值 y = f(delayseq(e, tau)); % 输出结果 disp(y); ``` 在这里,我们首先定义了一个函数`f`,然后定义了无穷分布时滞的长度`tau`,接着生成了一个输入信号`e`,并将其前面加入了`tau`个0以表示无穷分布时滞。最后,我们使用`delayseq`函数来实现无穷分布时滞的加入,并计算出带有无穷分布时滞的函数值`y`。
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function f=leader(t,e) f(1)=-10*e(1)+2*e(1)-0.1*e(2)-0.2*e(1)+0.1*e(3)+0.1*e(5)+0.3*e(7)-0.3*e(9); f(2)=-10*e(2)-3*e(1)+1.5*e(2)-0.2*e(2)+0.1*e(4)+0.1*e(6)+0.3*e(8)-0.3*e(10); f(3)=-10*e(3)+2*e(3)-0.1*e(4)+0.4*e(1)-0.5*e(3)+0.1*e(5)-0.2*e(7)+0.2*e(9); f(4)=-10*e(4)-3*e(3)+1.5*e(4)+0.4*e(2)-0.5*e(4)+0.1*e(6)-0.2*e(8)+0.2*e(10); f(5)=-10*e(5)+2*e(5)-0.1*e(6)+0.3*e(1)-0.1*e(3)-0.2*e(5)+0.1*e(7)-0.1*e(9); f(6)=-10*e(6)-3*e(5)+1.5*e(6)+0.3*e(2)-0.1*e(4)-0.2*e(6)+0.1*e(8)-0.1*e(10); f(7)=-10*e(7)+2*e(7)-0.1*e(8)+0.2*e(1)-0.4*e(3)+0.2*e(5)-0.2*e(7)+0.2*e(9); f(8)=-10*e(8)-3*e(7)+4.5*e(8)+0.2*e(2)-0.4*e(4)+0.2*e(6)-0.2*e(8)+0.2*e(10); f(9)=-10*e(9)+2*e(9)-0.1*e(10)+0.3*e(1)-0.2*e(3)-0.1*e(5)+0.1*e(7)-0.1*e(9); f(10)=-10*e(10)-3*e(9)+4.5*e(10)+0.3*e(2)-0.2*e(4)-0.1*e(6)+0.1*e(8)-0.1*e(10); end帮我在这个函数中加入无穷分布时滞项

可以将原来的函数改为带有无穷分布时滞项的形式,具体实现方法如下: function f=leader(t,e) delay = rand*inf; % 生成一个随机的无穷分布时滞 f(1)=-10*e(1)+2*e(1)-0.1*e(2)-0.2*e(1+delay)+0.1*e(3)+0.1*e(5)+0.3*e(7)-0.3*e(9); f(2)=-10*e(2)-3*e(1+delay)+1.5*e(2)-0.2*e(2+delay)+0.1*e(4)+0.1*e(6)+0.3*e(8)-0.3*e(10); f(3)=-10*e(3)+2*e(3)-0.1*e(4+delay)+0.4*e(1)-0.5*e(3+delay)+0.1*e(5)-0.2*e(7)+0.2*e(9); f(4)=-10*e(4)-3*e(3+delay)+1.5*e(4)+0.4*e(2)-0.5*e(4+delay)+0.1*e(6)-0.2*e(8)+0.2*e(10); f(5)=-10*e(5)+2*e(5)-0.1*e(6+delay)+0.3*e(1)-0.1*e(3)-0.2*e(5+delay)+0.1*e(7)-0.1*e(9); f(6)=-10*e(6)-3*e(5+delay)+1.5*e(6)+0.3*e(2)-0.1*e(4)-0.2*e(6+delay)+0.1*e(8)-0.1*e(10); f(7)=-10*e(7)+2*e(7)-0.1*e(8+delay)+0.2*e(1)-0.4*e(3)+0.2*e(5)-0.2*e(7+delay)+0.2*e(9); f(8)=-10*e(8)-3*e(7+delay)+4.5*e(8)+0.2*e(2)-0.4*e(4)+0.2*e(6)-0.2*e(8+delay)+0.2*e(10); f(9)=-10*e(9)+2*e(9)-0.1*e(10+delay)+0.3*e(1)-0.2*e(3)-0.1*e(5)+0.1*e(7)-0.1*e(9+delay); f(10)=-10*e(10)-3*e(9+delay)+4.5*e(10)+0.3*e(2)-0.2*e(4)-0.1*e(6)+0.1*e(8)-0.1*e(10+delay); end 其中,使用 rand 函数生成一个随机的无穷分布时滞 delay,然后在计算状态方程时,对于每个状态变量,都在下标中加入 delay,以实现无穷分布时滞的效果。

用Matlab编程:某企业生产一种产品有甲乙两个牌号,讨论产销平衡的状态下如何确定各自的产量,使该企业获得最大利润。其中p1,q1,x1分别表示甲的价格、成本与销量:p2,q2,x2表示乙的价格、成本与销量,个量之间的关系为p1=100-x1-0.1*x2,p2=280-0.2*x1-2*x2,q1=30*e^(-0.015*x1)+20,q2=100*e^(-0.02*x2)+30

以下是一个用Matlab编程求解的示例代码,使用了fmincon函数来求解最大化利润的问题: ```matlab % 定义成本函数和收益函数 cost_fun = @(x) q1_fun(x(1)) + q2_fun(x(2)); revenue_fun = @(x) p1_fun(x(1), x(2)) * x(1) + p2_fun(x(1), x(2)) * x(2); % 定义价格和成本的函数 p1_fun = @(x1, x2) 100 - x1 - 0.1 * x2; p2_fun = @(x1, x2) 280 - 0.2 * x1 - 2 * x2; q1_fun = @(x1) 30 * exp(-0.015 * x1) + 20; q2_fun = @(x2) 100 * exp(-0.02 * x2) + 30; % 定义利润函数 profit_fun = @(x) revenue_fun(x) - cost_fun(x); % 定义限制条件 A = [-1, 0; 0, -1]; b = [-30; -20]; lb = [0; 0]; % 求解最大利润 x0 = [50; 50]; options = optimoptions('fmincon', 'Display', 'iter', 'Algorithm', 'sqp'); x_opt = fmincon(@(x) -profit_fun(x), x0, A, b, [], [], lb, [], [], options); % 输出结果 fprintf('最大利润为:%f\n', profit_fun(x_opt)); fprintf('甲牌号产量为:%f\n', x_opt(1)); fprintf('乙牌号产量为:%f\n', x_opt(2)); ``` 在求解过程中,首先定义了成本函数和收益函数,以及价格和成本的函数。接着,定义了利润函数为收益减去成本,然后使用fmincon函数求解最大化利润的问题。限制条件为甲和乙的产量必须大于等于30和20,最终输出最大利润和甲、乙的产量。
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修改这段代码,是每一个delta_s的值输出一个对应的t,在把输出的t带入P_t得到对应的动态回收期 delta_s=[0.1:0.02:0.37]; %向共享储能电站售电的价格[0.2 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37] t_list = zeros(size(delta_s)); % 对应的t值 for i=1:length(delta_s);%1:length(delta_s) delta_1 = delta_s(i); B1=(sum(delta_1.*P_ess_s(1,:))+sum(delta_1.*P_ess_s(2,:)))*365;%年卖弃光收益 B2(i)=B1; C0=(sum(gamma.*P_load(1,:))+sum(gamma.*P_load(2,:)))*365; %年用户群不使用储能的情况下从电网购电费用(不是很懂) C1=(sum(gamma.*P_grid(1,:))+sum(gamma.*P_grid(2,:)))*365; %年用户群从电网购电费用 C2=(sum(delta.*P_ess_b(1,:))+sum(delta.*P_ess_b(2,:)))*365; %年用户群从储能电站购电 Copr=72*sum(P_max);%年运维成本 Cinv = @(t) (t==1)*(1000*sum(P_max)+1100*sum(E_max)); % 在t=1时为f(t),否则为0 max_t = -1; max_v = -Inf; for t = 1:20 V_t = sum(((1+g).^(1:t)./(1+i0).^(1:t)).*(B1+C0-Cinv(1:t)-C1-C2-Copr));%净现值 V_t = sum(((1+g).^(1:t)./(1+i0).^(1:t))*(B1+C0-Cinv(1:t)-C1-C2-Copr)); if V_t >0 if max_t == -1 % 第一次发现 V_t 大于0 max_t = t; % 记录最初的年份 max_v = V_t; end end end t_list(i) = max_t; for t=1:max_t P_t =t-1+((sum(1+g).^(1:t)./(1+i0).^(1:t)).*(B1+C0-Cinv(1:t)-C1-C2-Copr))/(((1+g).^max_t./(1+i0).^max_t).*(B1+C0-Cinv(1:t)-C1-C2-Copr));%动态回收期 end end disp(['delta_s = ', num2str(delta_s)]); disp(['净现值大于0的最初年份为: ', num2str(t_list),' 年']); disp(['动态回收期为: ', num2str(P_t),' 年']);

修改这段代码,将向共享储能电站售电的价格改为一个从0.2到0.37间隔为0.1的变量 gamma=[0.37*ones(1,32),1.36*ones(1,16),0.82*ones(1,20),1.36*ones(1,16),0.82*ones(1,12)]; %电网的"峰-平-谷"电价 delta=0.33*ones(1,96); %从共享储能电站购电的价格 delta_s=0.25*ones(1,96); %向共享储能电站售电的价格 P_load(1,:)=xlsread('fuhe.xlsx','sheet1','A1:CR1'); P_load(2,:)=xlsread('fuhe.xlsx','sheet1','A2:CR2'); P_pv(1,:)=xlsread('fuhe.xlsx','sheet1','A3:CR3'); P_pv(2,:)=xlsread('fuhe.xlsx','sheet1','A3:CR3'); P_ess_s(1,:)=xlsread('P-ess-s.xlsx','sheet1','A1:CR1'); P_ess_s(2,:)=xlsread('P-ess-s.xlsx','sheet1','A2:CR2'); P_ess_b(1,:)=xlsread('P-ess-b.xlsx','sheet1','A1:CR1'); P_ess_b(2,:)=xlsread('P-ess-b.xlsx','sheet1','A2:CR2'); P_grid(1,:)=xlsread('P-grid.xlsx','sheet1','A1:CR1'); P_grid(2,:)=xlsread('P-grid.xlsx','sheet1','A2:CR2'); g=0.03; i0=0.1; P_max=2161.4878 ; E_max=39700.8022 ; %%约束条件 %%目标函数 B1=(sum(delta_s.*P_ess_s(1,:))+sum(delta_s.*P_ess_s(2,:)))*365;%年卖弃光收益 C0=(sum(gamma.*P_load(1,:))+sum(gamma.*P_load(2,:)))*365; %年用户群不使用储能的情况下从电网购电费用(不是很懂) C1=(sum(gamma.*P_grid(1,:))+sum(gamma.*P_grid(2,:)))*365; %年用户群从电网购电费用 C2=(sum(delta.*P_ess_b(1,:))+sum(delta.*P_ess_b(2,:)))*365; %年用户群从储能电站购电 Copr=72*sum(P_max);%年运维成本 Cinv = @(t) (t==1)*(1000*sum(P_max)+1100*sum(E_max)); % 在t=1时为f(t),否则为0 max_t = -1; max_v = -Inf; for t = 1:20 V_t = sum((1+g).^(1:t)./(1+i0).^(1:t).*(B1+C0-Cinv(1:t)-C1-C2-Copr)); %求解净现值 if V_t >0 if max_t == -1 % 第一次发现 V_t 大于0 max_t = t; % 记录最初的年份 max_v = V_t; end end end if max_t == -1 % 净现值始终小于0 disp('净现值始终小于0'); else % 净现值大于0 disp(['净现值大于0的最初年份为: ', num2str(max_t),' 年']); end

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实时三维重建:InfiniTAM的ros驱动应用

资源摘要信息:"InfiniTAM用ros驱动进行实时重建" InfiniTAM是一个开源的三维重建系统,利用ROS(Robot Operating System)作为驱动,实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。 首先,我们需要了解ROS(Robot Operating System),它是一个用于机器人软件开发的灵活框架,提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统,它允许开发者分别开发和测试组件,之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。 接着,我们来看InfiniTAM,它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点: 1. 实时性能:InfiniTAM利用高效的数据结构和算法,在单个或多个GPU上运行,能够处理大量数据,实现实时的三维重建。 2. 带宽优化:在进行三维重建时,数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗,使得在有限的计算资源下也能高效运行。 3. 模块化和可扩展性:InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能,易于扩展到不同的应用场景。 4. 多传感器融合:InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合,增强重建过程的鲁棒性和精确度。 5. 相机标定与校正:系统内置了相机标定工具,可以处理镜头畸变等问题,确保重建结果的准确性。 现在,我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建: ROS驱动InfiniTAM的实现,主要依赖于ROS的节点系统,每个节点可以执行一个特定的功能,如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递,可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中,典型的节点可能包括: - 数据采集节点:负责从连接的硬件设备(如RGB-D相机)中获取图像和深度数据。 - 数据处理节点:对采集到的数据进行必要的预处理,例如滤波、归一化等。 - 三维重建节点:核心的处理节点,负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。 - 结果展示节点:将重建的结果通过图形界面展示给用户,提供直观的三维模型显示。 为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作,需要定义相应的ROS消息类型和话题,确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如,数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上,而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。 总之,InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建,结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势,为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合,如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。