unity astar生成栅格代码

以下是Unity A*算法生成栅格代码的示例：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using Pathfinding;

public class GridGenerator : MonoBehaviour {

    public int gridWidth; //栅格的宽度
    public int gridHeight; //栅格的高度
    public float nodeSize; //每个节点的大小
    public LayerMask unwalkableMask; //不可行走层的掩码
    public Vector3 gridOffset; //栅格的偏移量
    public Terrain terrain; //地形

    private Grid grid; //栅格

    void Awake() {
        GenerateGrid();
    }

    void GenerateGrid() {
        grid = new Grid(gridWidth, gridHeight, nodeSize, gridOffset);

        for (int x = 0; x < gridWidth; x++) {
            for (int y = 0; y < gridHeight; y++) {
                Vector3 worldPoint = grid.NodeToWorldPoint(x, y);
                bool walkable = !(Physics.CheckSphere(worldPoint, nodeSize / 2, unwalkableMask));

                if (terrain != null) {
                    float terrainHeight = terrain.SampleHeight(worldPoint);
                    worldPoint.y = Mathf.Max(worldPoint.y, terrainHeight);
                }

                grid.SetNode(x, y, new Node(walkable, worldPoint));
            }
        }
    }

}

在这个示例中，我们首先定义了一些变量，包括栅格的宽度和高度、每个节点的大小、不可行走层的掩码、栅格的偏移量、地形等。

然后，在`Awake()`函数中，我们调用`GenerateGrid()`函数，用于生成栅格。在`GenerateGrid()`函数中，我们使用两个for循环遍历所有的节点，对每个节点进行检查，看它是否可行走。如果节点不在不可行走层上，则它是可行走的。

在检查节点是否可行走后，我们还需要检查地形高度，并将节点的高度设置为地形高度和节点高度的最大值。

最后，我们将节点添加到栅格中。

这个示例使用了一个自定义的`Grid`类和`Node`类，用于管理栅格和节点。在实际使用时，你需要根据自己的需求修改代码。