错误使用 rgb2gray>parse_inputs (line 77) MAP 必须为 m x 3 的数组。

这个错误通常是因为输入到 `rgb2gray` 函数的图像不是RGB格式，而是调色板格式的图像（indexed image）。在这种情况下，需要先将图像转换为RGB格式，才能使用 `rgb2gray` 函数进行灰度化操作。

以下是一个简单的示例代码，可以用于将indexed image转换为RGB格式：

% 读入indexed image
I = imread('example.bmp');

% 将indexed image转换为RGB格式
[X,map] = gray2ind(I);
RGB = ind2rgb(X,map);

% 对RGB图像进行灰度化
I_gray = rgb2gray(RGB);

在这个示例中，我们首先使用 `gray2ind` 函数将indexed image转换为X和map两个矩阵，然后再利用 `ind2rgb` 函数将其转换为RGB格式的图像。最后，我们就可以使用 `rgb2gray` 函数将RGB图像灰度化了。