写出基于树莓派仓库摄像头大米计数和温湿度,烟雾检测并蜂鸣器报警的代码
时间: 2024-01-24 17:04:37 浏览: 41
以下是一个基于树莓派仓库摄像头大米计数和温湿度,烟雾检测并蜂鸣器报警的示例代码。请注意,这只是一个示例,需要根据具体硬件和需求进行修改和调整。
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import Adafruit_DHT
import cv2
import numpy as np
import os
# 设置GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
# 定义传感器引脚
dht_pin = 4
smoke_pin = 17
buzzer_pin = 18
# 初始化烟雾检测器和蜂鸣器
GPIO.setup(smoke_pin, GPIO.IN)
GPIO.setup(buzzer_pin, GPIO.OUT)
# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 定义大米计数器
rice_count = 0
# 定义温湿度传感器类型
dht_type = Adafruit_DHT.DHT11
# 循环读取传感器数据和摄像头图像
while True:
# 读取温湿度传感器数据
humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(dht_type, dht_pin)
if humidity is not None and temperature is not None:
print('Temperature={0:0.1f}*C Humidity={1:0.1f}%'.format(temperature, humidity))
else:
print('Failed to get reading from DHT11 sensor.')
# 读取烟雾检测器数据
smoke_detected = GPIO.input(smoke_pin)
if smoke_detected:
print('Smoke detected!')
# 触发蜂鸣器报警
GPIO.output(buzzer_pin, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.5)
GPIO.output(buzzer_pin, GPIO.LOW)
time.sleep(0.5)
# 读取摄像头图像
ret, frame = cap.read()
# 进行图像处理,检测大米数量
# ...
# 显示图像并等待退出
cv2.imshow('frame', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 清理GPIO和摄像头资源
GPIO.cleanup()
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
需要注意的是,这个示例代码中的大米计数器和烟雾检测器部分没有实现,需要根据具体需求进行添加。同时,图像处理部分也需要根据具体场景进行调整和修改。