根据两个点的经纬度计算方位角

方位角是指我们站在一个点上，指向另一个点的方向与正北方向之间的夹角。根据两个点的经纬度计算方位角的公式如下：

1. 计算两个点的经度和纬度之差
$$
\Delta\lambda = \lambda_2 - \lambda_1 \\
\Delta\phi = \phi_2 - \phi_1
$$

2. 计算目标点相对于起始点的方位角
$$
\theta = \text{arctan2}(\sin\Delta\lambda\cdot\cos\phi_2, \cos\phi_1\cdot\sin\phi_2 - \sin\phi_1\cdot\cos\phi_2\cdot\cos\Delta\lambda)
$$

3. 如果计算出的角度为负数，则加上 $360^\circ$，得到最终的方位角。如果角度超过 $360^\circ$，则减去 $360^\circ$，得到最终的方位角。

其中 $\text{arctan2}(y,x)$ 是一个函数，返回的是 $[-\pi,\pi]$ 范围内的角度，表示向量 $(x,y)$ 与正 $x$ 轴之间的夹角。在计算方位角时，我们需要将结果转换为角度制，即将弧度乘以 $180/\pi$。

示例：

假设起始点的经度是 $-122.4324$，纬度是 $37.8017$，目标点的经度是 $-122.4318$，纬度是 $37.8025$。

1. 计算经度和纬度之差
$$
\Delta\lambda = -122.4318 - (-122.4324) = 0.0006 \\
\Delta\phi = 37.8025 - 37.8017 = 0.0008
$$

2. 计算方位角
$$
\theta = \text{arctan2}(\sin(0.0006)\cdot\cos(37.8025), \cos(37.8017)\cdot\sin(37.8025) - \sin(37.8017)\cdot\cos(37.8025)\cdot\cos(0.0006)) \\
\theta \approx 1.7055
$$

3. 将角度转换为角度制
$$
\theta = 1.7055 \cdot \frac{180}{\pi} \approx 97.80^\circ
$$

因此，从起始点指向目标点的方向大约是 $97.80^\circ$。