plc通讯Java
时间: 2023-07-28 13:09:59 浏览: 99
PLC通讯是指计算机与可编程逻辑控制器(PLC)之间的数据交换。Java可以通过通讯协议与PLC进行通讯。常用的PLC通讯协议有Modbus、OPC等。
在Java中,我们可以使用第三方库来实现PLC通讯。例如,Modbus4J是一个用于Java的Modbus库,它提供了读写寄存器、读写线圈等基本功能。另外,opc-ua-java-sdk是一个用于Java的OPC UA库,它支持OPC UA 1.02、1.03、1.04版本。
下面是一个使用Modbus4J库实现读取PLC寄存器的示例代码:
```java
import java.net.InetAddress;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ErrorResponseException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
import com.serotonin.modbus4j.locator.BaseLocator;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadCoilsRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadCoilsResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadInputRegistersRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadInputRegistersResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadWriteMultipleRegistersRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadWriteMultipleRegistersResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteCoilRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteCoilResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteMultipleCoilsRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteMultipleCoilsResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteMultipleRegistersRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteMultipleRegistersResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteSingleCoilRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteSingleCoilResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteSingleRegisterRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteSingleRegisterResponse;
public class ModbusTest {
public static void main(String[] args) throws Exception {
ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
InetAddress inetAddress = InetAddress.getByName("192.168.1.100");
int port = 502;
ModbusMaster modbusMaster = modbusFactory.createTcpMaster(inetAddress, port);
modbusMaster.init();
// 读取单个保持寄存器
BaseLocator<Number> locator = BaseLocator.holdingRegister(1, 0, 4);
Number value = modbusMaster.getValue(locator);
// 写入单个保持寄存器
BaseLocator<Number> locator = BaseLocator.holdingRegister(1, 0, 4);
modbusMaster.setValue(locator, 123);
modbusMaster.destroy();
}
}
```
以上代码中,我们使用Modbus4J库创建了一个TCP连接并初始化了ModbusMaster对象。然后,我们使用BaseLocator对象指定了要读取或写入的寄存器地址,并使用ModbusMaster对象读取或写入寄存器的值。